一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114882036A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210809037.3G06V10/764(2022.01)(22)申请日2022.07.11G06K9/62(2022.01)B65H26/02(2006.01)(71)申请人南通亘祺纺织有限公司地址226500江苏省南通市如皋市丁堰镇皋南村21组38号(72)发明人江海东卢建平杨大燕汪兰桂施美娟(74)专利代理机构南通华发知识产权代理事务所(普通合伙)32662专利代理师章威威(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/12(2017.01)G06V10/28(2022.01)G06V10/44(2022.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法(57)摘要本发明公开了一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法，涉及智能控制领域。包括：S1：获取待检测纤维面料图像，包括收卷装置收卷过程中当前时刻的正面纤维面料边缘图像、左侧面纤维面料二值图像和右侧面纤维面料二值图像；S2：计算正面纤维面料边缘图像的异常程度，S3：计算左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像的异常程度，S4：判断当前时刻下收卷装置的收卷异常类型，根据收卷异常类型对收卷装置的参数进行调整。本发明能够避免盲目检测时造成的耗时耗力的问题，根据异常类型直接判断出造成异常的原因，从而直接精确的确认出需要调整的收卷装置参数，提高检测以及调参的效率。CN114882036ACN114882036A权利要求书1/3页1.一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法，其特征在于，包括：S1：获取待检测纤维面料图像：采集收卷装置在当前时刻面料辊上纤维面料的正面纤维面料图像、左侧面纤维面料图像以及右侧面纤维面料图像；对得到的正面纤维面料图像进行边缘检测得到正面纤维面料边缘图像，分别对左侧面纤维面料图像和右侧面纤维面料图像进行二值化处理得到左侧面纤维面料二值图像和右侧面纤维面料二值图像，S2：计算正面纤维面料边缘图像的异常程度：获取正面纤维面料边缘图像中每一行/列中的边缘像素点；利用每一行/列中边缘像素点所占正面纤维面料边缘图像中边缘像素点的比例计算正面纤维面料边缘图像的异常程度；S3：计算左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像的异常程度：获取收卷装置工作时的转动角速度，利用收卷装置的转动角速度得到当前时刻下收卷装置的转动角度，根据当前时刻下收卷装置的转动角度得到纤维面料收卷速度；利用当前时刻下纤维面料收卷速度及收卷装置的转动角度计算当前时刻下面料辊上纤维面料的预测厚度；提取当前时刻得到的左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中边缘像素点的坐标，将每个边缘像素点与收卷装置中心点的欧式距离作为每个边缘像素点的边缘点厚度；利用左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个边缘像素点的边缘点厚度与预测厚度对比得到左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像的异常像素点；根据左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个异常像素点与收卷装置中心点的位置关系得到左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个异常像素点的转动角度；根据左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中每个异常像素点的转动角度、边缘点厚度及纤维面料收卷速度计算出该异常像素点的偏离距离，得到左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中异常像素点的偏离距离；根据左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像中所有异常像素点的偏离距离、异常像素点数量计算左侧面纤维面料二值图像/右侧面纤维面料二值图像的异常程度；S4：根据得到的正面纤维面料边缘图像、左侧面纤维面料二值图像及右侧面纤维面料二值图像的异常程度判断当前时刻下的收卷异常类型，根据收卷异常类型对收卷装置的参数进行调整。2.根据权利要求1所述的一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法，其特征在于，所述根据正面纤维面料边缘图像、左侧面纤维面料二值图像和右侧面纤维面料二值图像的异常程度判断当前时刻下收卷装置的收卷异常类型的方法如下：当在正常范围内时，若、均小于等于时，说明收卷纤维面料无异常；若、均2CN114882036A权利要求书2/3页大于时，说明收卷纤维面料松散；若、均属于（，时，说明收卷纤维面料存在褶皱；当出现异常时，若、不属于相同的侧面异常阈值范围内，说明收卷纤维面料存在大小头；若、均小于等于时，说明收卷装置出现倾斜；其中：为正面纤维面料边缘图像的异常程度，为左侧面纤维面料二值图像的异常程度，为右侧面纤维面料二值图像的异常程度，、为侧面纤维面料异常阈值。3.根据权利要求1所述的一种用于纤维面料收卷装置收卷异