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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115012973A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210883139.X(22)申请日2022.07.25(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人梁兴生余亚根舒志鹏周向宇杨运健赵苗苗徐涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师薛娇(51)Int.Cl.E21D9/08(2006.01)E21D9/093(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种顶管机及其矩形顶管机盲区开挖装置(57)摘要本发明公开了一种顶管机及其矩形顶管机盲区开挖装置,涉及矩形顶管机技术领域,矩形顶管机盲区开挖装置包括:主刀盘,其用于开挖掘进隧道;第一驱动机构,其用于驱动主刀盘转动;破土机构,其用于选择性安装副刀盘或搅拌器,搅拌器用于开挖软土土层,副刀盘用于开挖复合土层,隧道的未被主刀盘开挖的区域为开挖盲区,破土机构设于开挖盲区;第二驱动机构,其用于驱动破土机构转动;传动机构,其设于破土机构和驱动机构之间;密封机构,其套设于传动机构的外周部、以密封传动机构;控制装置,第一驱动机构和第二驱动机构均与控制装置连接。本装置可有效提高矩形顶管机的使用效果和适用范围。CN115012973ACN115012973A权利要求书1/1页1.一种矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,包括:主刀盘(1),其用于开挖掘进隧道(9);第一驱动机构(2),其用于驱动所述主刀盘(1)转动;破土机构(3),其用于选择性安装副刀盘(31)或搅拌器(32),所述搅拌器(32)用于开挖软土土层,所述副刀盘(31)用于开挖复合土层,所述隧道(9)的未被所述主刀盘(1)开挖的区域为开挖盲区(7),所述破土机构(3)设于所述开挖盲区(7);第二驱动机构(4),其用于驱动所述破土机构(3)转动;传动机构(5),其设于所述破土机构(3)和所述驱动机构之间;密封机构(6),其套设于所述传动机构(5)的外周部、以密封所述传动机构(5);控制装置,所述第一驱动机构(2)和所述第二驱动机构(4)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,多个所述主刀盘(1)呈矩阵式分布。3.根据权利要求1所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,所述破土机构(3)通过叶轮端盖固设于所述传动机构(5)的前端,所述副刀盘(31)和所述搅拌器(32)的中心安装孔尺寸均与所述传动机构(5)的前端尺寸相匹配。4.根据权利要求1所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,所述驱动机构为液压马达。5.根据权利要求1至4任一项所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,所述传动机构(5)包括与所述第二驱动机构(4)连接的传动轴(51)、轴承(52)以及外壳体(53),所述传动轴(51)通过所述轴承(52)安装在所述外壳体(53)上,所述外壳体(53)固设于盾体隔板(8)上。6.根据权利要求5所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,所述传动轴(51)的转速区间为0~40转/分。7.根据权利要求5所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,所述传动轴(51)的前端设有与前安装法兰(81)连接的前端盖(54),所述前安装法兰(81)焊设于所述盾体隔板(8)上,所述外壳体(53)的后端通过螺栓与后安装法兰(82)连接,所述后安装法兰(82)焊设于所述盾体隔板(8)的后支撑平台(83)上。8.根据权利要求5所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,所述破土机构(3)位于所述主刀盘(1)与所述盾体隔板(8)之间,且所述破土机构(3)与所述主刀盘(1)在轴向呈错落布局。9.根据权利要求1至4任一项所述的矩形顶管机盲区开挖装置,其特征在于,所述密封机构(6)包括四道沿轴向并列分布的唇形密封圈,前三道所述唇形密封圈的油脂腔分别用于注入HBW油脂、EP2油脂以及齿轮油,第四道所述唇形密封圈的密封腔不承压、用于检测前三道所述唇形密封圈是否失效。10.一种顶管机,其特征在于,包括上述权利要求1‑9任一项所述的矩形顶管机盲区开挖装置。2CN115012973A说明书1/6页一种顶管机及其矩形顶管机盲区开挖装置技术领域[0001]本发明涉及矩形顶管机技术领域,更具体地说,涉及一种矩形顶管机盲区开挖装置。此外,还涉及一种包括上述的矩形顶管机盲区开挖装置的顶管机。背景技术[0002]现有技术中,相比于全断面掘进机而言,矩形顶管机能充分利用结构断面,提高断面利用率,相比于圆形顶管隧道能够节省约20%的空间。但同时刀盘的圆形结构也决定了矩形顶管机无法覆盖矩形存在的所有区域,即矩形顶管机存在较大的开挖盲区,且盲区数量分布较多。当矩