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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027361A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210655254.1(22)申请日2022.06.10(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人高延熹庞竹吟陈博吕颖韩佳琪王艺蒙(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134专利代理师谢湘宁(51)Int.Cl.B60R1/07(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称盲区的确定方法、确定装置、处理器与车辆(57)摘要本申请提供了一种盲区的确定方法、确定装置、处理器与车辆,该确定方法包括:确定驾驶员眼点在车辆坐标系中的坐标,得到第一目标坐标,车辆坐标系为以目标点为坐标原点而建立的坐标系,目标点为车辆的后轴的中心点;根据第一目标坐标和后视镜在车辆坐标系中的预设坐标,确定后视镜的偏转角度,并根据偏转角度对预设坐标进行调整,得到后视镜在车辆坐标系中的第二目标坐标,其中,后视镜安装在车辆上;至少根据第一目标坐标和第二目标坐标,确定车辆的目标盲区。本方案保证了确定出的车辆的目标盲区较为合理和准确,从而解决了现有技术中难以根据驾驶员的驾驶习惯,较为灵活地调整车辆的盲区监测范围的问题。CN115027361ACN115027361A权利要求书1/2页1.一种盲区的确定方法,其特征在于,包括:确定驾驶员眼点在车辆坐标系中的坐标,得到第一目标坐标,所述车辆坐标系为以目标点为坐标原点而建立的坐标系,所述目标点为所述车辆的后轴的中心点;根据所述第一目标坐标和后视镜在所述车辆坐标系中的预设坐标,确定所述后视镜的偏转角度,并根据所述偏转角度对所述预设坐标进行调整,得到所述后视镜在所述车辆坐标系中的第二目标坐标,其中,所述后视镜安装在所述车辆上;至少根据所述第一目标坐标和所述第二目标坐标,确定所述车辆的目标盲区。2.根据权利要求1所述的确定方法,其特征在于,所述车辆坐标系包括第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴,所述第一坐标轴为水平方向上的坐标轴,所述第二坐标轴与所述第一坐标轴垂直,所述第三坐标轴与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴构成的平面垂直,所述车辆还包括相机,确定驾驶员眼点在车辆坐标系中的坐标,得到第一目标坐标,包括:将驾驶座椅在所述第一坐标轴上的距离,确定为所述驾驶员眼点的第一坐标,并计算所述驾驶座椅在所述第二坐标轴上的距离,得到第二坐标;根据人体模型和所述第二坐标,估计所述驾驶员眼点在所述第二坐标轴上的第三坐标;根据所述相机在所述车辆坐标系中的坐标信息以及所述第三坐标,确定所述驾驶员眼点的第四坐标,并由所述第一坐标、第三坐标和所述第四坐标,构成所述驾驶员眼点在所述车辆坐标系中的所述第一目标坐标。3.根据权利要求2所述的确定方法,其特征在于,根据所述相机在所述车辆坐标系中的坐标信息以及所述第三坐标,确定所述驾驶员眼点的第四坐标,包括:确定所述相机与所述驾驶员眼点之间的夹角,得到目标夹角;根据所述相机在所述车辆坐标系的所述第三坐标轴上的坐标信息,以及所述目标夹角,确定所述驾驶员眼点的所述第四坐标。4.根据权利要求1所述的确定方法,其特征在于,所述偏转角度包括第一偏转角度和第二偏转角度,所述第一偏转角度为所述后视镜在水平方向上的偏转角度,所述第二偏转角度为所述后视镜在垂直方向上的偏转角度,根据所述第一目标坐标和后视镜在所述车辆坐标系中的预设坐标,确定所述后视镜的偏转角度,包括:根据所述第一目标坐标,确定驾驶员的最佳可视角度,在所述驾驶员处于所述最佳可视角度时,所述驾驶员可观察到的所述车辆两侧的范围最大;根据所述最佳可视角度,确定所述车辆的所述第一偏转角度和所述第二偏转角度。5.根据权利要求4所述的确定方法,其特征在于,所述车辆坐标系包括第一坐标轴、第二坐标轴和第三坐标轴,所述第一坐标轴为水平方向上的坐标轴,所述第二坐标轴与所述第一坐标轴垂直,所述第三坐标轴与所述第一坐标轴和所述第二坐标轴构成的平面垂直,所述预设坐标包括在所述第一坐标轴上的第一预设坐标、在第二坐标轴上的第二预设坐标和在第三坐标轴上的第三预设坐标,根据所述偏转角度对所述预设坐标进行调整,得到所述后视镜在所述车辆坐标系中的第二目标坐标,包括:2CN115027361A权利要求书2/2页根据所述第一偏转角度,确定所述后视镜在所述第一坐标轴上的第一移动距离,以及根据所述第二偏转角度,确定所述后视镜在所述第二坐标轴上的第二移动距离;根据所述第一移动距离,调整所述第一预设坐标,得到所述第一目标坐标,以及根据所述第二移动距离,调整所述第二预设坐标,得到所述第二目标坐标;由所述第一目标坐标、所述第二目标坐标以及第