一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115294169A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210848108.0(22)申请日2022.07.19(71)申请人天翼云科技有限公司地址100007北京市东城区青龙胡同甲1号、3号2幢2层205-32室(72)发明人李响陈硕张渊佳孟祥松陈金徐洋(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291专利代理师冯艳莲(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06T7/292(2017.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开一种车辆追踪方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能交通技术领域，该方法包括：在目标车辆从第一摄像头的第一图像采集区域运动到第一摄像头和第二摄像头之间的图像采集盲区时，获取用于表征目标车辆的运动特征的特征参数，基于特征参数，按照目标车辆保持运动特征的规则，预测目标车辆在图像采集盲区中的轨迹点，若确定目标车辆运动到第二摄像头的第二图像采集区域，则停止预测目标车辆的轨迹点。这样，当第一摄像头和第二摄像头之间没有重叠的图像采集区域时，仍可预测目标车辆的轨迹点，不会出现目标车辆的轨迹点不连续或缺失的情况，从而提供一种在摄像头之间的图像采集区域不重叠时跨摄像头追踪车辆的方案。CN115294169ACN115294169A权利要求书1/2页1.一种车辆追踪方法，其特征在于，包括：在目标车辆从第一摄像头的第一图像采集区域运动到所述第一摄像头和第二摄像头之间的图像采集盲区时，获取用于表征所述目标车辆的运动特征的特征参数；基于所述特征参数，按照所述目标车辆保持运动特征的规则，预测所述目标车辆在所述图像采集盲区中的轨迹点；若确定所述目标车辆运动到所述第二摄像头的第二图像采集区域，则停止预测所述目标车辆的轨迹点。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述特征参数，按照所述目标车辆保持运动特征的规则，预测所述目标车辆在所述图像采集盲区中的轨迹点，包括：基于所述特征参数，确定在一个轨迹点生成周期内所述目标车辆的经度运动幅度和纬度运动幅度；每当到达轨迹点生成周期时，按照所述经度运动幅度和所述纬度运动幅度对上一轨迹点的经纬度进行偏移处理，得到当前轨迹点的经纬度，初始时，上一轨迹点为所述第一图像采集区域中确定的所述目标车辆的最后一个轨迹点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括所述目标车辆在经过所述最后一个轨迹点时的速度矢量；基于所述特征参数，确定在一个轨迹点生成周期所述目标车辆的经度运动幅度和纬度运动幅度，包括：基于所述速度矢量，确定所述目标车辆在经度方向上的经度速度和在纬度方向上的纬度速度；基于所述经度速度和所述轨迹点生成周期，确定所述经度运动幅度，基于所述纬度速度和所述轨迹点生成周期，确定所述纬度运动幅度。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括在所述第一图像采集区域中确定的所述目标车辆最后两个轨迹点的经纬度；基于所述特征参数，确定在一个轨迹点生成周期所述目标车辆的经度运动幅度和纬度运动幅度，包括：将所述最后两个轨迹点之间的经度差，确定为所述经度运动幅度，将所述最后两个轨迹点之间的纬度差，确定为所述纬度运动幅度。5.如权利要求2‑4任一所述的方法，其特征在于，在得到当前轨迹点的经纬度之后，还包括：若确定当前轨迹点的经纬度不位于所述图像采集盲区内，则停止预测所述目标车辆的轨迹点。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下步骤确定所述目标车辆运动到所述第二图像采集区域：对获取的所述第二摄像头采集的图像进行车辆识别；针对识别出的每个车辆，若从所述图像中识别出所述车辆的车牌，则将所述车辆的车牌与所述目标车辆的车牌进行匹配；在确定满足预设匹配条件时，确定所述目标车辆运动到所述第二图像采集区域。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设匹配条件是指所述车辆的车牌与所2CN115294169A权利要求书2/2页述目标车辆的车牌包含M个相同字符，其中，M不小于预设值且小于车牌包含的总字符数。8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：若从所述图像中识别出的车牌与所述目标车辆的车牌均不匹配，则针对所述图像中未识别出车牌的每个车辆，确定提取的所述车辆的图像特征与存储的所述目标车辆的图像特征之间的相似度；若确定相似度高于设定值，则确定所述目标车辆运动到所述第二图像采集区域。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如