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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115475080A(43)申请公布日2022.12.16(21)申请号202210507394.4(22)申请日2022.05.11(71)申请人杭州璀璨企业管理有限公司地址310000浙江省杭州市下城区中河北路16号三楼3584室(72)发明人王樵(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01B21/02(2006.01)A61F5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种盲人导航智能腰环(57)摘要本发明涉及导航相关技术领域,公开了一种盲人导航智能腰环,包括固定环、导航模块、障碍物检测模块,所述固定环设有方位维持体,所述方位维持体内设有转动槽,所述转动槽转动设有质量盘,所述固定环内侧腔转动设有导向环,所述导向环内侧设有缓冲固定环,通过设置固定环、质量盘、导向环、探测头等,将本装置佩戴到盲人腰部,高速转动质量盘保持固定环的方向不变,按照导航模块给出的导航指令,控制导向环相对固定环转动的角度,从而带动盲人灵活的改变行进方向,为了避免行进过冲中运动的障碍物对盲人造成撞击。CN115475080ACN115475080A权利要求书1/1页1.一种盲人导航智能腰环,包括固定环、导航模块、障碍物检测模块,其特征在于:所述固定环设有方位维持体,所述方位维持体内设有转动槽,所述转动槽转动设有质量盘,所述固定环内侧腔转动设有导向环,所述导向环内侧设有缓冲固定环,所述缓冲固定环中心槽两侧分别设有腹部柔性体、腰部支撑体,所述腹部柔性体和所述腰部支撑体之间形成空间,所述腹部柔性体和所述腰部支撑体由弹性材料制成,所述腹部柔性体和所述腰部支撑体内侧设有接触体,所述接触体设有高压槽,所述接触体内侧设有感应气球,所述感应气球沿所述接触体内壁分布,所述感应气球连通设有出气口开关,所述出气口开关与所述接触体连通,所述固定环外侧设有设有探测架,所述探测架外侧设有探测头。2.根据权利要求1所述的一种盲人导航智能腰环,其特征在于:所述方位维持体外侧设有动力壳,所述动力壳内设有动力槽,所述动力槽内设有动力电机,所述动力电机的轴与所述质量盘的轴连接。3.根据权利要求1所述的一种盲人导航智能腰环,其特征在于:所述固定环设有开口向内的转向动力槽,所述导向环外侧设有转向齿,所述转向动力槽转动设有转向齿轮,所述转向齿轮与所述转向齿啮合,所述转向动力槽壁体安装有驱动所述转向齿轮转动的电机。4.根据权利要求1所述的一种盲人导航智能腰环,其特征在于:所述固定环外侧壁体设有滑槽,所述固定环的滑槽滑动设有缓冲杆,所述缓冲杆与所述固定环的滑槽内壁之间设有弹簧。5.根据权利要求1所述的一种盲人导航智能腰环,其特征在于:所述缓冲固定环外侧壁体设有弹簧固定块,所述导向环内壁位于所述弹簧固定块两侧设有弹簧安装块,所述弹簧安装块与所述弹簧固定块之间设有缓冲弹簧。6.根据权利要求1所述的一种盲人导航智能腰环,其特征在于:所述缓冲固定环壁体设有气泵,所述气泵连通所述第一充气槽,所述气泵连通所述高压槽。7.根据权利要求1所述的一种盲人导航智能腰环,其特征在于:所述固定环一分为二,两半所述固定环一端转动连接,两半所述固定环另一端设有螺纹孔,螺纹孔内设有连接螺纹杆,所述导向环一分为二,两半所述导向环端部相抵,所述缓冲固定环一分为二,两半所述缓冲固定环端部设有连接体,所述连接体连接两半所述缓冲固定环。2CN115475080A说明书1/4页一种盲人导航智能腰环技术领域[0001]本发明涉及导航相关技术领域,具体为一种盲人导航智能腰环。背景技术[0002]盲人由于视力缺失,走路需要借助盲道、导盲犬等,由于路上突发状况较多,传统的方式对于盲人来说缺乏安全感觉,只靠听力判断障碍物难度较高,定位不准确,并且现有技术不能精准导向,只能在大概范围内确定一个行进方形,盲人行走起来效率较低,因此,如何提高导航的效率和准确度,保证盲人的安全是本发明主要解决的问题。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种盲人导航智能腰环,用于克服现有技术中的上述缺陷。[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的。[0005]本发明的一种盲人导航智能腰环,包括固定环、导航模块、障碍物检测模块,所述固定环设有方位维持体,所述方位维持体内设有转动槽,所述转动槽转动设有质量盘,所述固定环内侧腔转动设有导向环,所述导向环内侧设有缓冲固定环,所述缓冲固定环中心槽两侧分别设有腹部柔性体、腰部支撑体,所述腹部柔性体和所述腰部支撑体之间形成空间,所述腹部柔性体和所述腰部支撑体由弹性材料制成,所述腹部柔性体和所述腰部支撑体内侧设有接触体,所述接触体设有高压槽,所述接触体内侧设有感应气球,所述感应气球沿所述接触体内壁分布,所述感应气球连通设有出气口