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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115902897A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110789666.X(22)申请日2021.07.13(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人姜伟孙竹张志伟秦博雅李维明(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319专利代理师王洪(51)Int.Cl.G01S13/93(2020.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书3页说明书20页附图7页(54)发明名称信号传输方法、装置和系统(57)摘要本申请提供一种信号传输方法、装置和系统,用于传感器领域,能够实现对探测设备的探测盲区中的目标的覆盖,以实现对该探测盲区的补盲,从而提高探测设备在非视距条件下的感知性能。该系统包括探测设备和信号传输装置;该探测设备用于发射第一探测信号;该信号传输装置用于基于该第一探测信号,发射第二探测信号,该第二探测信号的探测区域覆盖第一探测盲区,该第一探测盲区为该第一探测信号的探测盲区。CN115902897ACN115902897A权利要求书1/3页1.一种信号传输系统,其特征在于,所述系统包括探测设备和信号传输装置;所述探测设备用于发射第一探测信号;所述信号传输装置用于基于所述第一探测信号,发射第二探测信号,所述第二探测信号的探测区域覆盖第一探测盲区,所述第一探测盲区为所述第一探测信号的探测盲区。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述信号传输装置还用于接收所述第二探测信号的第一回波信号;基于所述第一回波信号,向所述探测设备发送第二回波信号。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述探测设备还用于基于所述第二回波信号,对所述第一探测盲区进行目标探测。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,若所述第一探测盲区内存在第一探测目标,所述探测设备还用于基于所述第二回波信号,确定所述第一探测目标的第一距离、第一速度、第一方向角,和/或第一雷达截面积,所述第一距离表示所述第一探测目标与所述探测设备之间的距离,所述第一速度表示所述第一探测目标相对于所述探测设备的速度,所述第一方向角表示所述第一探测目标相对于所述信号传输装置的方向角,所述第一雷达截面积表示所述第一探测目标的雷达截面积。5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述探测设备还用于将所述第一距离与第二距离的差值,确定为所述第一探测目标的第三距离,所述第二距离表示所述信号传输装置与所述探测设备之间的距离,所述第三距离表示所述第一探测目标与所述信号传输装置之间的距离。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述探测设备还用于基于所述第一方向角、所述第二距离和所述第三距离,确定所述第一探测目标的第一位置,所述第一位置用于指示所述第一探测目标相对于所述探测设备的位置。7.根据权利要求4‑6任一项所述的系统,其特征在于,所述探测设备还用于基于标定信息,对第一目标信息进行校准,所述标定信息用于指示标定距离、标定速度、标定方向角,和/或标定雷达截面积,所述第一目标信息用于指示所述第一距离、所述第一速度、所述第一方向角,和/或所述第一雷达截面积。8.根据权利要求1‑7任一项所述的系统,其特征在于,所述信号传输装置的数量为多个。9.根据权利要求1‑8任一项所述的系统,其特征在于,所述第一探测信号的探测盲区是所述第一探测信号在传输过程中由于障碍物的遮挡所形成的,所述信号传输装置安装或设置在所述障碍物上。10.一种信号传输方法,其特征在于,所述方法用于信号传输系统,所述系统包括探测设备和信号传输装置,所述方法包括:所述探测设备发射第一探测信号;所述信号传输装置基于所述第一探测信号,发射第二探测信号,所述第二探测信号的探测区域覆盖第一探测盲区,所述第一探测盲区为所述第一探测信号的探测盲区。11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述信号传输装置接收所述第二探测信号的第一回波信号;2CN115902897A权利要求书2/3页所述信号传输装置基于所述第一回波信号,向所述探测设备发送第二回波信号。12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述探测设备基于所述第二回波信号,对所述第一探测盲区进行目标探测。13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,若所述第一探测盲区内存在第一探测目标,所述方法还包括:所述探测设备基于所述第二回波信号,确定所述第一探测目标的第一距离、第一速度、第一方向角,和/或第一雷达截面积,所述第一距离表示所述第一探测目标与所述探测设备之间的距离,所述第一速度表示所述第一探测目标相对于所述探测设备的速度,所述第一方向角表示所述第一探测目标相对于所述信号传输装置的方向角。14.根据权利要求