一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102009375A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102009375A(43)申请公布日2011.04.13(21)申请号201010504431.3(22)申请日2010.10.01(71)申请人洛阳高新开发区天惠机械厂地址471031河南省洛阳市高新开发区辛店镇白营村(72)发明人冯天水(74)专利代理机构洛阳明律专利代理事务所41118代理人智宏亮(51)Int.Cl.B24B9/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种工件内孔的自动倒角方法及倒角机(57)摘要本发明涉及精密工件内孔倒角的技术领域，公开一种自动倒角方法及倒角机。包括：用于工件振动供料的供料装置(1)，用于工件倒角的走料装置(2)，用于工件的双侧倒角装置(3)；所述供料装置具有振动排序的振动机构将工件输送至输料管(1.5)，输料管连通至走料装置(2)；所述走料装置具有将工件移动至待倒角位置的运料机构、夹料机构、驱动机构；所述双侧倒角装置具有将工件两个端面进行倒角的两套倒角装置。本发明能够全自动完成电子元件的内外套管件及插孔件的上下料、步进走料、装夹、定位倒角及双侧同时倒角工序作业，彻底杜绝机械伤人事故发生，大大提高倒角作业的工作效率，降低废品率。具有结构简单、生产成本低，使用操作方便。CN1029375ACN102009375A权利要求书1/2页1.一种工件内孔的自动倒角方法，其特征在于：其步骤如下：1)、供料，将具有内孔的工件放在供料盘(1.1)内，通过振动器(1.2)使工件沿供料盘(1.1)内壁上的螺旋形料道(1.3)上升；至上端料道口，沿输料管(1.5)输送到走料装置；2)、走料，工件由供料装置的输料管(1.5)出口落入走料装置内，由走料装置所设置的立式弹性夹(2.0)夹持工件两端，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，由卧式弹性夹(2.1)上下夹持工件，并使卧式弹性夹(2.1)所夹持的工件轴线与位于工件轴向两侧的用以对工件倒角加工的钻杆(3.1)的轴线重合；所述的立式弹性夹(2.0)返回；3)、倒角加工，采用对工件轴向两侧同时进行倒角的加工方式，即由设置在被夹工件轴向两侧、并对称设置的钻杆(3.1)，对被夹持的一个工件同时从两侧进行对称倒角；或由设置在被夹工件轴向两侧、不在一条轴线上的两套钻杆(3.1)，分别对位于卧式弹性夹(2.1)内两个工件进行倒角；4)、完成工件轴向两侧的倒角工序，此时返回接料位置的走料装置的立式弹性夹(2.0)，已夹持由供料装置料管出口落入的下一个工件，并在驱动机构作用下进入倒角加工位置，将所夹持工件送入倒角加工位置的卧式弹性夹(2.1)的同时，将卧式弹性夹(2.1)内已完成轴向两端倒角加工的工件，推入落料槽；5)、所述各装置循环运动、工作，构成对工件的连续送料、走料、倒角加工工艺。2.实施权利要求1所述方法的一种自动倒角机，其特征在于：包括：用于工件振动供料的供料装置(1)，工件走料装置(2)，用于工件倒角的双侧倒角装置(3)；所述供料装置(1)具有振动排序的振动机构将工件输送至输料管(1.5)，输料管(1.5)连通至走料装置(2)；所述走料装置具有将工件端面夹紧并移动至待倒角位置的运料机构，具有将位于待倒角位置的工件上下夹紧的夹料机构，具有使运料机构与夹料机构同步动作的驱动机构；所述双侧倒角装置(3)，具有将位于待倒角位置的工件两个端面进行倒角的两套倒角装置。3.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：振动机构具有振动器(1.2)连接振动的圆形供料盘(1.1)构成，圆形的供料盘(1.1)内壁上设有沿底面螺旋上升的螺旋料道(1.3)，螺旋料道(1.3)的出口端连通至供料盘的上端料道口，供料盘上端料道口通过输料管(1.5)连通低端的走料装置。4.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述运料机构由立式弹性夹(2.0)、运料导向套(2.8)和固定块(2.10)构成；所述立式弹性夹(2.0)的初始接料位置位于供料装置输料管(1.5)出口的下方，立式弹性夹(2.0)的夹口大于工件的轴向长度，使工件顺利落入立式弹性夹(2.0)的夹口内；设置使立式弹性夹(2.0)夹口收合、张开夹紧和放开工件的立夹套(2.7)，并使立夹套(2.7)通过驱动机构相对立式弹性夹(2.0)移动，使立式弹性夹夹口收合、张开；所述的立式弹性夹(2.0)通过驱动机构相对夹料机构运动，将所夹持的工件送至位于倒角加工位置的卧式弹性夹(2.1)，并设置对其运动起导向作用的运料导向套(2.8)。5.根据权利要求2所述一种自动倒角机，其特征在于：所述驱动机构由摆动机构组成，所述摆动机构的两个摆杆(2.3)的一端与摆动连扳(2.4)铰接，两个摆杆的另一端分别铰接在机架的底板上