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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102784054102784054B(45)授权公告日2014.11.19(21)申请号201210292477.2CN201855377U,2011.06.08,(22)申请日2012.08.17CN201524215U,2010.07.14,审查员旷世佳(73)专利权人杨惠中地址213144江苏省常州市武进区邹区镇戴庄村邢家村27号(72)发明人杨惠中(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.A61H39/06(2006.01)(56)对比文件WO2012/064107A2,2012.05.18,CN201370702Y,2009.12.30,CN201418861Y,2010.03.10,CN2427183Y,2001.04.25,CN202724257U,2013.02.13,权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图5页附图5页(54)发明名称一种全自动艾灸机(57)摘要本发明公开了一种全自动艾灸机,属于医疗保健器械领域。本发明包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板,其中活动床板安装在床体顶部,电机移动安装在活动底板下方,电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板,艾灸架安装在平面移动装置上,平面移动装置安装在底板上,底板可以上下移动。本发明实现了施灸过程的自动化,从而可同时对多个穴位施灸,且热量均衡,并起到植物香熏的作用,疗效更好,大大提高施灸速度,增加效益。本发明在施灸过程中,人躺在上面施灸,非常舒适,从而杜绝了意外、降低了危险性。CN102784054BCN1027845BCN102784054B权利要求书1/1页1.一种全自动艾灸机,其特征在于,包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板,其中:活动床板安装在床体顶部,活动床板上设置钢丝网;电机移动单元安装在活动床板下方,电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板,平面移动装置安装在底板上;所述平面移动装置包括平面左右移电机、平面丝杆、平面滑块、第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关,其中平面滑块安装在平面丝杆上,平面丝杆通过第一连接头与平面左右移电机相连接,第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关分别安装在平面滑块的左右两侧,所述艾灸架安装在平面滑块上;所述垂直移动装置包括垂直上下移电机、垂直丝杆、垂直活灵、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关,其中垂直活灵安装在垂直丝杆上并与底板相连接,垂直丝杆通过第二连接头与垂直上下移电机相连接,第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关分别安装在垂直活灵的上下方;控制单元分别与第一平面限位接近开关、第二平面限位接近开关、第一垂直限位接近开关、第二垂直限位接近开关相连接、并向平面左右移电机和垂直上下移电机提供驱动信号,并能够使平面左右移电机带动平面滑块在第一平面限位接近开关和第二平面限位接近开关之间做往返运动、以及使垂直上下移电机带动垂直活灵在第一垂直限位接近开关和第二垂直限位接近开关之间做往返运动。2.根据权利要求1所述的全自动艾灸机,其特征在于:还包括密封箱,所述电机移动单元安装在密封箱中,所述密封箱中还设有排烟口,所述排烟口与外设的烟道相连接。3.根据权利要求1所述的全自动艾灸机,其特征在于:所述活动床板上还设有药垫。4.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机,其特征在于:所述电机移动单元中还设有垂直导柱,所述垂直导柱穿过底板。5.根据权利要求4所述的全自动艾灸机,其特征在于:所述垂直导柱有两根。6.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机,其特征在于:所述电机移动单元中还设有固定点、定滑轮、动滑轮、钢丝绳、平衡铁,其中动滑轮设置在底板上远离垂直活灵的那一侧,钢丝绳依次穿过固定点、动滑轮、定滑轮与平衡铁相连接。7.根据权利要求1~3任一所述的全自动艾灸机,其特征在于:所述艾灸架由钢丝、螺纹杆、固定板和圆环组成。2CN102784054B说明书1/7页一种全自动艾灸机技术领域[0001]本发明属于医疗保健器械领域,更准确地说是涉及一种用于艾灸的器械。背景技术[0002]艾灸是经过数千年来通过实践证明有效的治疗和保健方法,由于其简单的操作方式和低廉的成本,加上明显的效果,越来越多的人采用艾灸来防治疾病。[0003]然而,传统的艾灸采用手工的方式,不仅效率低下,而且容易发生烫伤等意外,因此限制了其发展和应用。具体而言,传统的温针灸要在每个人需灸穴位上扎针后在每根针柄上放上艾团点燃,当艾团燃完后还需继续更换艾团几次;隔物灸也是要在需灸穴位放上隔离物,再把艾柱放上点燃,也要更换若干次艾柱,很是费时、费劲,并要有一定的专业技能;悬灸也要