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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102922361102922361B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201210411817.9CN102444634A,2012.05.09,全文.CN102303315A,2012.01.04,全文.(22)申请日2012.10.25JP特开平8-143299A,1996.06.04,全文.(73)专利权人湖南泰嘉新材料科技股份有限公CN201552644U,2010.08.18,全文.司JP特开2008-247488A,2008.10.16,全文.地址410200湖南省长沙市望城经济开发区CN101269781A,2008.09.24,全文.泰嘉路68号CN1701928A,2005.11.30,全文.(72)发明人李栋梁审查员王颖(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人马强(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23D65/04(2006.01)(56)对比文件CN102554912A,2012.07.11,说明书第[0018]-[0032]段、图1-4.CN202878013U,2013.04.17,权利要求1-5.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称锯带铣齿机收料搬运装置(57)摘要本发明涉及一种搬运装置,具体为一种锯带铣齿机收料系搬运装置,包括主梁、用于夹持收料环的夹具和连接主梁与夹具的传送机构,所述主梁顶部设有可沿车间顶梁滑动的滑轮,所述夹具包括两个可夹持收料环内端面的钩形夹持臂;该搬运装置还包括控制夹具上下运动的气动驱动装置。本发明所述锯带铣齿机收料搬运装置大大降低了劳动强度,提高劳动效率,节约劳动力成本;还可以提高材料利用率,降低产品成本;避免了操作者搬运过程中的安全事故,杜绝了产品在搬运过程中的碰伤,刮伤等事故,提高了产品质量。CN102922361BCN102936BCN102922361B权利要求书1/1页1.一种锯带铣齿机收料搬运装置,包括主梁(41)、用于夹持收料环(46)的夹具和连接主梁(41)与夹具的传送机构(44),其特征是,所述主梁(41)顶部设有可沿车间顶梁(42)滑动的滑轮(43),所述夹具包括两个可夹持收料环(46)内端面的钩形夹持臂(45);该搬运装置还包括控制夹具上下运动的气动驱动装置;所述气动驱动装置包括用于净化气源的过滤器(1),过滤器(1)经增压阀(37)与储气罐(38)连接,储气罐(38)连接到分气块(4)的输入端,分气块(4)的输出端连接7条气路,第一条气路为伺服阀(6)与主气缸(7)连接;第二条气路为第一解压控制阀(17)经A气控阀(18)连接到A控制阀(19)的输入端;第三条气路为第二解压控制阀(20)经B气控阀(30)后连接到B控制阀(35)的输入端;第四条气路为第三解压控制阀(23)经C气控阀(24)连接到A控制阀(19)的输入端;A控制阀(19)的输出端连接到B控制阀(35)的输入端;第五条气路包括经D气控阀(36)后分成的3条支路,第一条支路为第一精密减压阀(11)经E气控阀(12)连接到C控制阀(13)的输入端;第二条支路为第二精密减压阀(8)经F气控阀(9)连接到C控制阀(13)的输入端;第三条支路为第三精密减压阀(14)经G气控阀(15)的输入端,G气控阀(15)的输出端与C控制阀(13)的输出端一并通过管路连入到B控制阀(35)的输入端,并在该管路上设有压力表(22)和指示灯(25);B控制阀(35)的输出端连接到伺服阀(6)的输入端;第六条气路包括经第一机械阀(26)后分两路连接到A气控阀(18)的输入端和E气控阀(12)的输入端;第七条气路包括经第二机械阀(29)后分三路分别连接到B气控阀(30)的输入端、G气控阀(15)的输入端和F气控阀(9)的输入端。2.根据权利要求1所述锯带铣齿机收料搬运装置,其特征是,所述钩形夹持臂(45)与收料环(46)的接触端设有行程开关(47)。3.根据权利要求1所述锯带铣齿机收料搬运装置,其特征是,所述增压阀(37)与储气罐(38)之间设有单向阀(2)。4.根据权利要求1所述锯带铣齿机收料搬运装置,其特征是,所述储气罐(38)与分气块(4)之间设有第二过滤器(3)。2CN102922361B说明书1/3页锯带铣齿机收料搬运装置技术领域[0001]本发明涉及一种搬运装置,具体为一种锯带铣齿机收料搬运装置。背景技术[0002]长期以来铣齿机收料系统采用原始的人工抬上抬下的下料方式,费时,费力,而且铣齿后的锯条由于齿尖非常锋利,在人工搬运过程中容易造成齿尖碰伤,影响锯带质量,甚至造成人员手臂挂伤等安全事故;由于考虑到