山地自走履带式运输车.doc

33华南农业大学毕业设计说明书题目：山地自走履带式运输车传动系统和转向系统的设计专业名称：班级：姓名：指导老师：日期：2012.前言农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用运输机械、农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械的发展与国家和农村的经济条件有直接的联系。在经济发达国家特别是在农业劳动力很少的美国农业机械继续向大型、宽幅、高速和高生产率的方向发展并在实现机械化的基础上逐步向生产过程的自动化过渡。电子技术、微型电子计算机技术等各种先进科学技术在农业机械产品及其设计制造中得到日益广泛的应用。促进农业机械化装备及技术的推广应用加快农业机械化更快更好地发展是全面实现农业可持续协调发展深入贯彻落实科学发展观的必要要求是转变农业发展方式促进结构升级优化的重要任务是增强可持续发展能力加快生态环境建设的有力保证；是促进建设社会主义新农村的重要手段科学高效加强农业机械技术的推广工作对于推进现代农业建设加快发展农机化实现农业现代化、全面实现小康社会具有非常关键的战略意义。然而我国的农业机械化还相对落后由于我国地域辽阔各地域间气候环境等相差极大要建立适合我国的农业机械任重而道远。农业机械化能够降低农业成本节约资源保护环境节约劳动力提高农产品质量有助于实现大规模生产在我国农业现代化中占据核心地位具有极其重要的作用具有广阔的发展前景和巨大的发展前途。但是由于农业机械工作于恶劣的环境中因此在某种程度上其所需要的技术要求甚至高于工业机械因此需要加大对农业机械方面的研究以及投入需要更多的农业机械方面的人才。我国近期农业发展规划仍以发展中小型农业机械为主。重点发展的项目是经济效益高、能提高抗御自然灾害能力、保证稳产高产和增产增收的农业机械品种如运输、排灌、植物保护和施肥等机械。用于农村多种经营的机械品种将得到较大的发展例如各种农副产品加工机械和禽畜饲养机械以及养蜂、养蚕、池塘养鱼和食用菌类培植等机械设备。然而随着我国的经济不断发展人民生活水平不断提高人民追求的生活质量要求也越来越高农林果园业的发展需求就越来越大。虽然我国现代农林果园业发展时间短但速度却非常瞬速在需要进一步发展时就遇到了机械化严重滞后的问题。尤其微型农林果园山地自走履带式运输车的发展在我国目前基本是一片空白。因为我国农林果园主要分布在南方的坡陡道窄的复杂地形丘陵山地。受到地形的限制农林果园的机械化发展受到了阻碍。因此设计一款适应复杂地形要求操纵方便安全性高的微型山地自走履带式运输车成为发展农林果园业的迫切要求以便使更多的农村剩余劳动力解放出来促进农村、农民、农业的发展实现我国农业的现代化。在本次微型山地自走履带式运输车设计中本人承担了传动系统和转向系统的设计。长期以来人们一直都没有停止对车辆和行走作业机械操作的舒适性、整体性能的完善以及可靠性等方面的研究和探索使人们从繁杂的噪音和复杂而繁重的劳动中解放出来。目前动力传动系统和转向系统作为车辆两大重要的部件越来越引起人们对它的探索和研究。变速箱作为动力传动系统中最重要的部件变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下使车辆获得不同的牵引力和速度同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡可在起动发动机、车辆滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡使车辆获得倒退行驶能力。在工程机械传动系统中其变速箱分为机械式和自动换挡式两大类。在科学技术日新月异的今天和对机械性能要求越来越高越来越多机械动力传动系统采用了自动换挡的变速箱。然而对那些作业速度和强度都比较低成本受到限制结构要求简单微型农业机械采用人力操纵换挡的机械式变速箱是符合实用性和经济性的选择。车辆在行驶过程中需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向使车辆能围绕中旋转中心旋转来改变车辆的行驶方向即所谓车辆转向。就轮式车辆而言车辆的转向是转向系统使转向桥（一般是前桥）上的车轮（即转向轮）相对车辆纵轴线偏转一定角度来保证车辆能按驾驶员的意志而进行转向行驶同时能路面对车轮的干扰力自动恢复车辆的直线行驶。该转向系统依靠驾驶员的手力转动转向盘经转向器和转向传动机构使转向轮偏转有些汽车还安装了动力助力转向系统。而履带式车辆的转向系统与