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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103112739A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103112739103112739A(43)申请公布日2013.05.22(21)申请号201310045668.3(22)申请日2013.02.05(71)申请人中冶南方工程技术有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人郑祥臣胡立华张璟(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人唐万荣(51)Int.Cl.B65H23/038(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种固定铰点的纠偏夹送装置(57)摘要本发明涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置,包括固定架(1)、移动架(3)、铰接轴(2)、纠偏辊(4)、纠偏液压缸(11)和滚轮(14),所述固定架(1)通过所述铰接轴(2)与所述移动架(3)铰接,所述纠偏辊(4)固定在所述移动架(3)上,所述纠偏液压缸(11)的一端与所述固定架(1)铰接,另一端与所述移动架(3)铰接,所述移动架(3)的底部设有滚轮(14)。本发明可实现带钢的比例纠偏和积分纠偏,比例纠偏的响应速度快,积分纠偏实现持续纠偏,纠偏效果好,可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。CN103112739ACN103279ACN103112739A权利要求书1/1页1.一种固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,包括固定架(1)、移动架(3)、铰接轴(2)、纠偏辊(4)和纠偏液压缸(11),所述固定架(1)通过所述铰接轴(2)与所述移动架(3)铰接,所述纠偏辊(4)固定在所述移动架(3)上,所述纠偏液压缸(11)的一端与所述固定架(1)铰接,另一端与所述移动架(3)铰接,所述移动架(3)的底部设有滚轮(14)。2.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述滚轮(14)通过滚轮销轴(15)与所述移动架(3)连接。3.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述滚轮(14)在所述固定架(1)上滚动,所述滚轮(14)的上方设有滚轮压板(12)。4.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述纠偏液压缸(11)位于所述纠偏辊(4)的一侧。5.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述铰接轴(2)设置在所述移动架(3)上方。6.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述纠偏夹送装置还包括压辊(5)、压辊铰接轴(7)、压辊支撑架(6)、摆臂(8)、压辊摆动液压缸(13)、电机(9)和联轴器(10),所述压辊支撑架(6)固定在所述移动架(3)上,所述压辊(5)固定在所述摆臂(8)上,所述摆臂(8)通过压辊铰接轴(7)与所述压辊支撑架(6)铰接,所述压辊摆动液压缸(13)的一端与所述摆臂(8)铰接,另一端与所述压辊支撑架(6)铰接,所述电机(9)固定在所述压辊支撑架(6)上,所述电机(9)通过联轴器(10)驱动所述压辊(5)转动。7.根据权利要求6所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述压辊摆动液压缸(13)位于所述压辊(5)的两侧。2CN103112739A说明书1/3页一种固定铰点的纠偏夹送装置技术领域[0001]本发明涉及冶金轧钢机械领域,更具体地说,涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置。背景技术[0002]目前在冶金行业中的连退、镀锌等带钢生产处理线中,由于带钢板形、机组辊类设备安装精度等原因造成带钢跑偏,损坏设备,严重的还会拉断带钢,导致生产中断。通过纠偏装置可以对带钢进行纠正,现有的连杆式纠偏辊基本上只有比例纠偏的功能,积分纠偏非常弱甚至可以忽略,不能完全杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。另外,在工艺流程中需要实现带钢转向以及实现带钢夹送功能,现有的纠偏装置不能满足上述要求。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于,提供一种纠偏效果好的固定铰点的纠偏夹送装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种固定铰点的纠偏夹送装置,包括固定架、移动架、铰接轴、纠偏辊和纠偏液压缸,所述固定架通过所述铰接轴与所述移动架铰接,所述纠偏辊固定在所述移动架上,所述纠偏液压缸的一端与所述固定架铰接,另一端与所述移动架铰接,所述移动架的底部设有滚轮。[0005]在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述滚轮通过滚轮销轴与所述移动架连接。[0006]在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述滚轮在所述固定架上滚动,所述滚轮的上方设有滚轮压板。[0007]在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述纠偏液压缸位于所述纠偏辊的一侧。[0008]在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述铰接轴设置在所述