一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103358210A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103358210103358210A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310308242.2(22)申请日2013.07.22(71)申请人北京胜为弘技数控装备有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区永昌北路甲7号3号楼(72)发明人刘树生(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所11210代理人王珂(51)Int.Cl.B24B21/16(2006.01)B24B21/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床(57)摘要本发明涉及一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，采用A、B、C三个转动或摆动轴与砂带磨削装置分离的六轴联动机床布局；砂带磨削装置只做与接触力方向垂直的两个直线方向运动，Z向运动和回转轴运动惯性力对砂带机构接触力无影响；以及多砂带磨削装置集成叶片磨削抛光成型。本发明的有益效果为：通过将砂带磨削装置单独提出，不与任何一个转动轴复合，从而杜绝了现有技术中回转轴对磨削运动的负面影响，对厚度极小（如0.1mm-0.2mm）的片状工件做到精确加工。通过多砂带磨削装置的设置，在一次加工中不再需要更换不同型号的砂带，做到真正的自动化生产。CN103358210ACN103582ACN103358210A权利要求书1/1页1.一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，包括卧式床身（1）和设在卧式床身（1）上右侧的立式床身（2），其特征在于：所述卧式床身（1）上滑动连接有Z向移动装置（3），所述Z向移动装置（3）上设有B轴装置（4），所述B轴装置（4）上方右侧设有C轴装置（5），所述C轴装置（5）的右侧设有A轴装置（6），所述A轴装置（6）上设有工件夹持装置（7），所述B轴装置（4）和C轴装置（5）的中心部位以及A轴装置（6）上的工件夹持装置（7）均为可360度旋转的转动机构；所述立式床身（2）的左侧滑动连接有X向移动装置（8），所述X向移动装置（8）上滑动连接有Y向移动装置（9），所述Y向移动装置（9）上均匀设有若干个砂带磨削装置（10）；所述卧式床身（1）的一侧设有电气控制系统（11），所述电气控制系统配置有程序存储器和执行电路，以控制A轴装置（6）、B轴装置（4）、C轴装置（5）、X向移动装置（8）、Y向移动装置（9）以及Z向移动装置（3）的运动。2.根据权利要求1所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述B轴装置（4）上通过转动轴连接有B轴转盘（12），所述C轴装置（5）安装在B轴转盘（12）上左侧，所述A轴装置（6）位于B轴转盘（4）右侧的上方。3.根据权利要求2所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述C轴装置（5）的通过转动轴与C轴悬臂（13）连接，所述C轴悬臂（13）的右侧上、下对应设有两个A轴装置（6）。4.根据权利要求3所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：两个所述A轴装置（6）与C轴悬臂（13）的连接部位均设有调节装置，以调节两个A轴装置（6）之间的距离。5.根据权利要求4所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述砂带磨削装置（10）由安装板、驱动电机、接触轮和砂带组成，所述接触轮上转动连接有砂带，所述驱动电机驱动砂带转动以及砂带磨削装置（10）伸缩运动。6.根据权利要求5所述的水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床，其特征在于：所述砂带磨削装置（10）水平放置。2CN103358210A说明书1/4页一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床技术领域[0001]本发明涉及一种磨削装置，尤其涉及一种水平多砂带机构的六轴联动数控砂带磨床。背景技术[0002]目前，叶片在铣削后的磨削抛光一般采用六轴联动数控砂带磨削方式，相应地也有不同规格和型号的数控砂带磨床。六轴数控砂带磨削的工作的原理是在五轴联动铣削的基础上发展起来的，由三个直线轴运动形成刀具对加工点的空间位置定位，由两个回转轴形成刀具对加工点的法向姿态定位。对于砂带磨削，由于采用有一定宽度的砂带包裹接触轮进行加工，因此接触轮与被加工点是线接触而不同于五轴铣削的点接触，这就存在接触线与凹曲面的干涉问题，为此数控砂带磨削需要增加一个联动轴，控制接触轮轴线指向被加工点的主曲率方向并选取与此曲率相适应的接触轮直径和砂带宽度，才能实现对曲面的磨削抛光加工。按照上述六轴砂带磨削的原理，典型的六轴联动数控砂带磨削抛光机床有以下几种结构形式：德国IBS六轴砂带磨床MTS系列，结构特点：AB轴形式五轴加C轴形成六轴机床布局，砂带机构