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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103811086103811086A(43)申请公布日2014.05.21(21)申请号201210445806.2(22)申请日2012.11.09(71)申请人中国广东核电集团有限公司地址518031广东省深圳市福田区上步中路1001号深圳科技大厦17-19楼申请人大亚湾核电运营管理有限责任公司(72)发明人马鹏程徐成明曾海舰梁锐科黄家权(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文(51)Int.Cl.G21C17/08(2006.01)G21C17/10(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书12页说明书12页附图6页附图6页(54)发明名称核电站堆芯燃料组件的换料监视方法和系统(57)摘要本发明适用于百万千瓦级先进压水堆核电站关键技术领域,公开了一种核电站堆芯燃料组件的换料监视方法和系统,包括以下步骤:抓取燃料组件,并读取编码器的初始高度数据;计算该燃料组件正确就位的理论高度数据;将燃料组件就位并读取编码器的实际高度数据;通过计算模块将所述实际高度数据与所述理论数据进行对比,若差值大于设定的偏差值,则产生报警提示。本发明提供的一种核电站堆芯燃料组件的换料监视方法和系统,其可以准确地知道燃料组件是否已正确安装到位,不会受到不同燃料组件长度不同的干扰,确保燃料组件可以正确就位于堆芯下栅格板上,进而可以确保避免燃料组件被上盖带起,杜绝了可能由此引发的安全事故,可靠性与安全性高。CN103811086ACN10386ACN103811086A权利要求书1/2页1.一种核电站堆芯燃料组件的换料监视方法,其特征在于,包括以下步骤:通过换料机抓取燃料篮中的燃料组件,并读取换料机抓取燃料组件时编码器的初始高度数据;根据所述初始高度数据计算该燃料组件正确就位于堆芯下栅格板时编码器对应的理论高度数据;通过换料机将所述燃料组件安放于堆芯下栅格板上使燃料组件就位;读取燃料组件就位后换料机编码器的实际高度数据;通过计算模块将所述实际高度数据与所述理论数据进行对比,若所述实际高度数据与所述理论数据之间的差值大于设定的偏差值,则产生报警提示。2.如权利要求1所述的核电站堆芯燃料组件的换料监视方法,其特征在于,计算换料机编码器的理论高度数据包括以下步骤:将堆芯下栅格板物理标高与燃料篮底部物理标高之间的差值加上所述初始高度数据,得到该组燃料组件在堆芯下栅格板正确就位的理论高度数据。3.如权利要求1所述的核电站堆芯燃料组件的换料监视方法,其特征在于,设置用于读取并存储换料机编码器数据的数据库模块;换料机抓取燃料篮中的燃料组件时,读取编码器的初始高度数据之后,将该初始高度数据存入数据库模块。4.如权利要求1至3中任一项所述的核电站堆芯燃料组件的换料监视方法,其特征在于,将各所述燃料组件于处理软件中制作成等比模型,燃料组件在堆芯上装载或卸料过程中,处理模块根据编码器高度数据的变化对装载或卸料过程进行实时动画模拟,并通过显示模块显示动画模拟的过程。5.如权利要求4所述的核电站堆芯燃料组件的换料监视方法,其特征在于,当装载燃料组件时,若换料机产生超载或欠载的情况,根据产生超载或欠载时编码器高度数据,判断载燃料组件格架的相对位置,在动画模拟中对该高度数据下相互干涉的燃料组件进行闪烁警报提示。6.一种核电站堆芯燃料组件的换料监视系统,其特征在于,包括用于将燃料组件从燃料篮中抓取至堆芯下栅格板上的换料机,所述换料机上设置有可用于读取换料机抓取燃料组件时换料机的初始高度数据且可用于读取燃料组件就位后换料机的实际高度数据的编码器,所述核电站堆芯燃料组件的换料监视系统还包括用于计算燃料组件正确就位于堆芯下栅格板上的理论高度数据且可用于将所述实际高度数据与所述理论数据进行对比的计算模块,若所述实际高度数据与所述理论数据之间的差值大于设定的偏差值,则计算模块产生报警提示。7.如权利要求6所述的核电站堆芯燃料组件的换料监视系统,其特征在于,所述换料监视系统还包括可存储换料机抓取燃料篮中的燃料组件时编码器的初始高度数据的数据库模块。8.如权利要求6所述的核电站堆芯燃料组件的换料监视系统,其特征在于,所述换料监视系统还包括用于将燃料组件装卸过程的等比模型根据编码器高度数据进行实时动画模拟的处理模块和用于显示动画模拟过程的显示模块。9.如权利要求8所述的核电站堆芯燃料组件的换料监视系统,其特征在于,当装卸燃料组件时,若燃料组件产生超载或欠载的情况,根据产生超载或欠载时编码器高度数据,判2CN103811086A权利要求书2/2页断载燃料组件格架的相对位置,在动画模拟中对该高度数据下相互干涉的燃料组件进行警报提示。10.如权利要求9所述的核电站堆芯燃料组件