用于运送设备的监控设备和用于监控运送设备的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104583711A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201380044916.0费利克斯·博伊(22)申请日2013.08.13(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(30)优先权数据责任公司11219102012215183.42012.08.27DE代理人车文张建涛(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2015.02.27G01B11/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0669182013.08.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/032964DE2014.03.06(71)申请人杜尔系统有限公司地址德国比蒂希海姆-比辛根(72)发明人哈拉尔德·托尔斯滕米夏埃尔·金赛斯安迪亚斯·费德曼延斯·亨纳权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称用于运送设备的监控设备和用于监控运送设备的方法(57)摘要为了提供用于运送设备的如下的监控设备，该监控设备能够实现快速且可靠地检验运送设备、待运送的工件和/或工件载体的元件，以便在被检验的元件与运送设备的、待运送的工件的或工件载体的其他元件共同作用时实现良好的匹配准确度而提出，该运送设备包括一个或多个用于生成至少一个图像的图像生成装置，该图像示出运送设备、待运送的工件和/或工件载体的至少一个区段；和评估装置，借助评估装置，从至少一个图像中可以获知关于在运送设备的、工件的或工件载体的至少一个第一元件与运送设备的、工件的或工件载体的至少一个第二元件之间的相对位置的信息，和/或关于运送设备、工件或工件载体的元件类型的信息。CN104583711ACN104583711A权利要求书1/2页1.一种用于运送设备(158)的监控设备，所述监控设备包括-一个或多个用于生成至少一个图像的图像生成装置(106)，所述图像示出了所述运送设备(158)的、待运送的工件(164)的和/或工件载体(102)的至少一个区段，和-评估装置(112)，借助所述评估装置，从所述至少一个图像中能获知关于如下方面的信息：在所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的至少一个第一元件(146)与所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的至少一个第二元件(148)之间的相对位置，和/或所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的元件类型。2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置(112)能获知所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的第一元件(146)的实际位置与所述第一元件(164)的目标位置之间的第一差值。3.根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置(112)能获知所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的第二元件(148)的实际位置与所述第二元件(148)的目标位置之间的第二差值。4.根据权利要求3所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置，从所述第一差值和所述第二差值能获知所述第一元件(146)与所述第二元件(148)之间的实际间距。5.根据权利要求4所述的监控设备，其特征在于，借助所述评估装置(112)，在所述第一元件(146)与所述第二元件(148)之间的实际间距能与目标间距进行比较。6.根据权利要求1至5中任一项所述的监控设备，其特征在于，其相对位置能被获知的所述元件(146、148)中的至少一个是联接元件(138)，用于建立所述运送设备(158)与所述工件(164)之间的、所述运送设备(158)与所述工件载体(102)之间的或所述工件载体(102)与所述工件(164)之间的机械联接。7.根据权利要求1至6中任一项所述的监控设备，其特征在于，其相对位置能被获知的所述元件(146、148)中的至少一个是布置在所述运送设备(158)、所述工件(164)或所述工件载体(102)上的参考元件。8.根据权利要求1至7中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备(100)包括多个图像生成装置(106)，用以生成所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的不同区段的图像。9.根据权利要求1至8中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备(100)包括一个或多个照射装置(150)，用以照射所述运送设备(158)的、所述工件(164)的或所述工件载体(102)的要由所述图像生成装置(106)成像的元件(138)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述监控设备(100)包括一个或多个反射器(154)，借助所述