城市轨道交通主备控制系统及主备切换方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105487413B(45)授权公告日2018.05.25(21)申请号201510824354.2(56)对比文件(22)申请日2015.11.24CN101987627A,2011.03.23,CN201909961U,2011.07.27,(65)同一申请的已公布的文献号CN203027276U,2013.06.26,申请公布号CN105487413ACN101254790A,2008.09.03,(43)申请公布日2016.04.13DE102013214398A1,2015.01.29,(73)专利权人交控科技股份有限公司审查员王涛地址100070北京市丰台区科技园海鹰路6号院2、3号楼（园区）(72)发明人刘波杨旭文(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称城市轨道交通主备控制系统及主备切换方法(57)摘要本发明提供一种城市轨道交通主备控制系统及主备切换方法，该方法包括以下步骤：主控制中心实时获取每个设备机的健康参数和当前状态，并根据健康参数和当前状态按主备控切换规则和主备机切换规则作出用于设备机状态是否进行切换的切换指令；若设备机状态进行切换，则每个设备机根据切换指令改变自己的当前状态；反之，每个设备机维持自己的当前状态。本发明实现利用多个控制中心的多个设备机进行热备，提供自动切换和手动切换，根据应用软件的健康状况进行状态决策，决策及时、准确，有效的杜绝了双主的现象出现；平台提供数据转发功能，用来应用程序间同步数据。CN105487413BCN105487413B权利要求书1/2页1.一种城市轨道交通主备控制系统，其特征在于，包括设置至少两个控制中心，在工作过程中设定一主控制中心，其余为备控制中心；每个控制中心均包括至少两个设备机，在工作过程中设定一设备机为主用状态，其余设备机为备用状态或维护状态；设备机和设备机之间相互通信连接；主控制中心，用于实时获取每个设备机的健康参数和当前状态，并根据健康参数和当前状态按主备控切换规则和主备机切换规则作出用于设备机状态是否进行切换的切换指令；若设备机状态进行切换，则每个设备机根据切换指令改变自己的当前状态；反之，每个设备机维持自己的当前状态；所述主备机切换规则包括：(1)、当处于维护态的设备机的健康参数值大于正常工作阈值，并大于其他设备机的健康参数值，同时，其他设备机均未处于主用态，则该维护态的设备机切换为主用态；(2)、当处于主用态的设备机的健康参数值连续n周期小于其他设备机的健康参数值或小于正常工作阈值，则该主用态的设备机切换为维护态；(3)、当处于维护态的设备机的健康参数值大于正常工作阈值，同时小于或等于其他设备机的健康参数值，则该维护态的设备机切换为备用态；(4)、当处于备用态的设备机的健康参数值连续n周期小于正常工作阈值，则该备用态的设备机切换为维护态；(5)、当处于备用态的设备机的健康参数值连续n周期大于其他设备机的健康参数值，同时其他设备机均未处于主用态，则该备用态的设备机切换为主用态；(6)、当处于主用态的设备机在当前控制中心中双设备机间的通信中断时出现双主情况，通信恢复后，若双设备机的健康参数值相等时，默认同组预设备设备机转为备用，预设主设备机仍为主用；若双机健康值不相等时，健康值小的一设备机根据规则(2)转为维护；所述主备控切换规则为：(1)、当处于维护态的设备机的健康参数值大于其他设备机的健康参数值，同时其他设备机均未处于主用态，则该维护态的设备机切换为主用态；(2)、当处于维护态的设备机的健康参数值大于其他设备机的健康参数值，同时其他设备机存在一设备机处于主用态，则该维护态的设备机切换为备用态；(3)、当处于备用态的设备机的健康参数值连续n周期大于其他设备机的健康参数值，同时其他设备机均未处于主用态，则该备用态的设备机切换为主用态；(4)、当处于主用态的设备机的健康参数值连续n周期小于其他设备机的健康参数值，则该主用态的设备机切换为备用态；(5)、当处于主用态的设备机在当前控制中心中双设备机间的通信中断时出现双主情况，通信恢复后，若双设备机的健康参数值相等时，默认同组预设备设备机转为备用，预设主设备机仍为主用。2.一种基于权利要求1所述控制系统的城市轨道交通主备控制中心设备机主备切换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：主控制中心实时获取每个设备机的健康参数和当前状态，并根据健康参数和当前状态按主备控切换规则和主备机切换规则作出用于设备机状态是否进行切换的切换指令；2CN105487413B权利要求书2/2页若设备机状态进行切换，则每个设备机