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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105854661A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610436326.8(22)申请日2016.06.17(71)申请人四川大学地址610000四川省成都市一环路南一段24号(72)发明人白逃萍蒋文涛万浩赵武高琦陈宇李亚兰(74)专利代理机构成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224代理人杨军(51)Int.Cl.B01F5/04(2006.01)B01F15/00(2006.01)B01F15/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种混合药剂的自动制备装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及医药制备技术领域,公开了一种混合药剂的自动制备装置及其工作方法。通过由控制器控制的两伺服电机来分别驱动对应的注射器进行推拉直线运动,不但可以自动推注制得混合药剂,方便操作,提升用户体验,还能够使制备过程更加的规划化,精确控制推拉动作,从而杜绝出现推注差异和不规范操作的问题,可保障最终混合药剂的质量及治疗效果。此外,所述混合药剂的自动制备装置还具有工作稳步性高、适用性强、应用范围广、结构简单和成本低等特点,便于实际推广和使用。CN105854661ACN105854661A权利要求书1/2页1.一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,包括控制器、输入模块、第一伺服电机驱动控制器、第一伺服电机、第二伺服电机驱动控制器、第二伺服电机和推注机构,其中,所述控制器分别电连接所述输入模块、所述第一伺服电机驱动控制器和所述第二伺服电机驱动控制器,所述第一伺服电机驱动控制器电连接所述第一伺服电机,所述第二伺服电机驱动控制器电连接所述第二伺服电机;所述推注机构包括工作台(1)、第一注射器(2)、第二注射器(3)、三通接头(4)和两个一维直线运动机构(5),其中,两个所述一维直线运动机构(5)分别由所述第一伺服电机和所述第二伺服电机来驱动;所述第一注射器(2)的套筒部和所述第二注射器(3)的套筒部分别通过固定支柱(101)固定在所述工作台(1)上,所述第一注射器(2)的推拉柄部和所述第二注射器(3)的推拉柄部分别固定连接两个所述一维直线运动机构(5)的直线运动输出端,所述第一注射器(2)的输出端口连通所述三通接头(4)的第一通口(401),所述第二注射器(3)的输出端口连通所述三通接头(4)的第二通口(402)。2.如权利要求1所述的一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,所述混合药剂的自动制备装置还包括电源模块和电闸开关;所述电源模块分别电连接所述控制器、所述输入模块、所述第一伺服电机驱动控制器和所述第二伺服电机驱动控制器,所述电闸开关设置在所述电源模块与两所述伺服电机驱动控制器之间的电连接线路中。3.如权利要求1所述的一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,所述一维直线运动机构(5)包括依次连接的联轴器(501)、丝杆(502)和助推器(503);驱动所述一维直线运动机构(5)的伺服电机输出端轴连接所述联轴器(501),通过所述联轴器(501)驱动所述丝杆(502)及所述助推器(503)做一维直线运动,所述助推器(503)即为所述一维直线运动机构(5)的直线运动输出端。4.如权利要求1所述的一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,在所述三通接头(4)中,所述第一通口(401)与所述第二通口(402)之间的轴心线夹角介于60度至180度之间。5.如权利要求4所述的一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,在所述三通接头(4)中,所述第一通口(401)的轴心线与所述第二通口(402)的轴心线关于第三通口(403)的轴心线对称。6.如权利要求1所述的一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,所述输入模块为按键面板或触控显示屏。7.如权利要求1所述的一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,所述控制器采用可编程逻辑控制器。8.如权利要求1所述的一种混合药剂的自动制备装置,其特征在于,所述第一注射器(2)和/或所述第二注射器(3)为螺口注射器,在所述三通接头(4)的对应连通通口上设有与所述螺口注射器配合连接的螺纹。9.一种如权利要求1至8中任意一项所述混合药剂的自动制备装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:S101.输入模块将输入的运动参数传送至控制器;2CN105854661A权利要求书2/2页S102.针对两伺服电机驱动控制器,所述控制器根据所述运动参数分别生成对应的进药指令,并将所述进药指令传送至对应的所述伺服电机驱动控制器;S103.两个所述伺服电机驱动控制器分别根据收到的所述进药指令,异步驱动对应的伺服电机反向旋转,使得对应的一维直线运动机构作后退运动,并后拉对应注射器的推拉柄部,将待混合的物质吸入到对应注射器的套筒部中;