一种建筑物外墙空洞的检测方法及检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106053599A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610481543.9(22)申请日2016.06.27(71)申请人深圳大学地址518000广东省深圳市南山区南海大道3688号(72)发明人冯平卢思岑程涛(74)专利代理机构深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312代理人王利彬(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种建筑物外墙空洞的检测方法及检测装置(57)摘要本发明适用于建筑技术领域，提供了一种建筑物外墙空洞的检测方法及检测装置。该检测方法包括以下步骤：接收检测指令；获取预置的检测路线，并沿着所述检测路线行走，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；敲击所述每个所述检测点；收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。该检测方法避免了需要人员在对外墙进行敲击检测的情况，不仅杜绝了人员安全问题的出现，还实现了自动检测，以及提高了工作效率和检测的精确度。CN106053599ACN106053599A权利要求书1/2页1.一种建筑物外墙空洞的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：接收检测指令；获取预置的检测路线，并沿着所述检测路线行走，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；敲击所述每个所述检测点；收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：控制敲击装置与所述待测外墙之间的距离保持恒定。3.一种建筑物外墙空洞的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：规划空中机器人对待测外墙的检测路线，并发送所述检测路线给所述空中机器人，所述检测路线中具有若干检测点；接收并存储所述空中机器人对待测外墙的敲击声；根据预置的敲击声与拉拔力的关系表，得到所述每个检测点对应的外墙的面砖拉拔力。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述规划空中机器人对待测外墙的检测路线，并发送所述检测路线给所述空中机器人，所述检测路线中具有若干检测点具体包括：接收能反映待测外墙的整体结构的图像；将所述图像进行栅格化处理，并结合栅格化处理后得到的需要检测的全部墙面进行规划检测路线，在检测路线上设定若干检测点；将所述检测路线发送给空中机器人。5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述预置的敲击声与拉拔力的关系表，得到所述每个检测点对应的外墙的面砖拉拔力具体包括：根据对建筑物外墙的敲击声与能将建筑物外墙的面砖拉起来的拉拔力的大小对应关系，建立所述敲击声与拉拔力的关系表；将接收到的所述敲击声进行滤波去噪处理；按照滤波去噪处理后的敲击声查询所述关系表，得到每个检测点对应的外墙的面砖拉拔力。6.一种建筑物外墙空洞的检测装置，其特征在于，包括空中机器人以及固设于所述空中机器人上的敲击装置；所述空中机器人获取预置的检测路线，沿着所述检测路线行走，并在每个检测点进行预置时间段的停留，所述检测路线包含待测外墙的若干检测点；所述敲击装置在一所述预置时间段内对待测外墙的一检测点进行敲击，依次收集各个检测点的敲击声并发送给地面控制站。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述敲击装置包括电机、敲击器、将所述电机的旋转运动转化为使所述敲击器做直线运动的传动机构以及声音传感器；所述电机的转动轴与所述传动机构可转动连接；所述敲击器与所述传动机构相接触，用于敲击待测外墙；所述声音传感器固设于所述敲击器上，用于将所述敲击器敲击待测外墙发出的敲击声2CN106053599A权利要求书2/2页发送给地面控制站。8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述传动机构包括联轴器和凸轮，所述联轴器可转动地固设于所述电机的转动轴上；所述凸轮可转动地套设于所述联轴器上。9.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述敲击器包括套筒、弹簧和敲击棒，所述套筒套设于所述敲击棒上，且所述敲击棒可沿所述套筒的长度延伸方向移动。所述套筒的内壁和部分敲击棒之间具有用于容纳所述弹簧的间隙；所述弹簧套设在所述敲击棒上，位于所述间隙内。10.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述敲击装置还包括盒子、超声波传感器和摄像头；所述盒子固设于所述空中机器人上，用于容纳所述电机、敲击器、传动机构以及声音传感器；所述超声波传感器置于所述盒子内，用于控制所述空中机器人离待测外墙的距离；摄像头置于所述盒子内，用于实时拍摄待测外墙的图像。3CN106053599A说明书1/7页一种建筑物外墙空洞的检测方法及检测装置技术领域[0001]本发明属于建筑技术领域，尤其涉及一种建筑物外墙空洞的检测方法及检测装置。背景技术[0002]建筑物的外墙可以分为墙体结构层、找平层和饰面层这三个基本层次