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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106664957A(43)申请公布日2017.05.17(21)申请号201710115676.9(22)申请日2017.03.01(71)申请人黑龙江省牡丹江林业科学研究所地址157000黑龙江省牡丹江市爱民区东地明街16号申请人郑焕春杜运长栾泰龙陆莹徐绍娣(72)发明人郑焕春杜运长栾泰龙王建满李淑玲赵禹宁郭劲鹏陆莹徐绍娣刘坤(74)专利代理机构牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙)23205代理人张雨红(51)Int.Cl.A01D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称脚踏式木耳采摘机(57)摘要脚踏式木耳采摘机,包括转盘(1)、固定盘(2)、采摘爪(3)和踏板驱动机构,转盘(1)后端面设有转轴(4)并设有链轮(5),前端面设有固定针(6),固定盘(2)后端面于轴孔处设有轴套(7),轴套(7)上套有弹簧(8)和滑块(9),滑块(9)通过拨叉(10)及连杆(11)与踏板(12)连接,采摘爪(3)由铰接杆(13)和拨条(14)构成,卡条(15)于中间位置铰接在铰接杆(13)的前端部,铰接杆(13)于中间位置铰接在固定盘(2)边缘,后端与滑块(9)接触配合,转盘后端的链轮(5)上绕有链条,链条一端与弹簧(8)连接,另一端与踏板连接。它具有结构简单、造价低及使用方便的优点。CN106664957ACN106664957A权利要求书1/1页1.脚踏式木耳采摘机,其特征在于,它包括转盘(1)、固定盘(2)、采摘爪(3)和踏板驱动机构,转盘(1)为圆形,其后端面于轴心处设有转轴(4)并设有链轮(5),其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针(6),固定盘(2)中间位置开有轴孔,其后端面于轴孔处设有轴套(7),轴套(7)上套有弹簧(8)和滑块(9),滑块(9)通过拨叉(10)及连杆(11)与踏板(12)连接,采摘爪(3)由铰接杆(13)和拨条(14)构成,拨条(14)为橡胶条,通过卡嵌的方式固定在一卡条(15)上,卡条(15)于中间位置铰接在铰接杆(13)的前端部,铰接杆(13)于中间位置铰接在固定盘(2)边缘,后端与滑块(9)接触配合,铰接杆(13)上还设有弹簧(8)使其前端呈张开状态,转盘(1)的转轴(4)穿过固定盘(2)的轴孔和轴套(7),转盘(1)后端的链轮(5)上绕有链条,链条一端与弹簧(8)连接,另一端与踏板连接,通过两个踏板(12)可以分别控制转盘(1)转动和铰接杆(13)张开。2.如权利要求1所述的脚踏式木耳采摘机,其特征在于,所述拨条(14)是由若干呈梳齿状排列的爪牙(15)构成。3.如权利要求1所述的脚踏式木耳采摘机,其特征在于,所述铰接杆(13)为弹性杆。4.如权利要求1所述的脚踏式木耳采摘机,其特征在于,所述固定针(6)后部设有与前段通过锥面过度的胀紧段(16)。2CN106664957A说明书1/2页脚踏式木耳采摘机技术领域[0001]本发明涉及食用菌加工技术领域,具体涉及一种木耳采摘设备。背景技术[0002]目前,木耳食用菌的采收工作都是由人工手工采摘完成的,速度慢、效率低。木耳机械采摘主要存在两点问题,一是菌包内填充的培养基较软,菌包不易固定;二是木耳本身质软易破损。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种脚踏式木耳采摘机。[0004]本发明的技术解决方案是:脚踏式木耳采摘机,包括转盘、固定盘、采摘爪和踏板驱动机构,转盘为圆形,其后端面于轴心处设有转轴并设有链轮,其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针,固定盘中间位置开有轴孔,其后端面于轴孔处设有轴套,轴套上套有弹簧和滑块,滑块通过拨叉及连杆与踏板连接,采摘爪由铰接杆和拨条构成,拨条为橡胶条,通过卡嵌的方式固定在一卡条上,卡条于中间位置铰接在铰接杆的前端部,铰接杆于中间位置铰接在固定盘边缘,后端与滑块接触配合,铰接杆上还设有弹簧使其前端呈张开状态,转盘后端的链轮上绕有链条,链条一端与弹簧连接,另一端与踏板连接,通过两个踏板可以分别控制转盘转动和铰接杆张开。[0005]本发明的技术效果是:它具有结构简单、造价低及使用方便的优点,通过固定针胀孔固定,可以代替人工实现机构化木耳采摘,采摘效率高,木耳破损率低。附图说明[0006]图1为本发明的结构示意图;图2为本发明的俯视结构示意图。具体实施方式[0007]如图1和2所示,脚踏式木耳采摘机,包括转盘1、固定盘2、采摘爪3和踏板驱动机构,转盘1为圆形,其后端面于轴心处设有转轴4并设有链轮5,其前端面绕中心设有至少三个垂直于端面的固定针6,固定盘2中间位置开有轴孔,其后端面于轴孔处设有轴套7,轴套7上套有弹簧8和滑块9,滑块9通过拨叉10及连杆11与踏板12连接,采摘爪3由铰