一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106702626A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201611219878.X(22)申请日2016.12.26(71)申请人浙江德源机电有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道江龙村(72)发明人陈镇杆(74)专利代理机构浙江五星国泰律师事务所33245代理人金盟(51)Int.Cl.D05C11/20(2006.01)D05C11/22(2006.01)D05C11/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机(57)摘要本发明公开了一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机，绣花机需要剪线时，步骤如下，步骤1：控制系统驱动勾线机构伸出线勾勾取面线并回拉至适当位置，所述的适当位置为保证拉出面线具有足够的余量。本发明的方法及相关结构与现有相比较，通过控制系统驱动勾线机构伸出线勾勾取面线并回拉至适当位置，使拉出的面线具有足够的余量，再控制线勾脱离面线，这样面线会处于松弛不受力的状态，再通过剪线器就可以准确的剪断面线，最后再通过控制系统控制线勾回拉剪断的面线与线勾上，以备绣针下次继续绣花，剪线过程中是在面线松弛的状态下，完全不用担心面线被拉断，从绣针上脱离。本发明方法可有效的杜绝或减少因剪线造成的停机问题。CN106702626ACN106702626A权利要求书1/1页1.一种剪线方法，绣花机需要剪线时，步骤如下，步骤1：控制系统驱动勾线机构伸出线勾勾取面线并回拉至适当位置，所述的适当位置为保证拉出面线具有足够的余量。步骤2：控制系统控制勾线机构的线勾回拉后脱离面线，具有余量的面线将松弛；步骤3：控制系统控制剪线器剪断松弛的面线。步骤4：控制系统控制勾线机构的线勾再次伸出勾取已经剪断面线于线勾上，该被剪断的面线端为位于绣针的这端。2.如权利要求1所述的剪线方法，其特征在于：所述的步骤2中控制系统控制勾线机构的线勾再次伸出脱离面线，具有余量的面线将松弛。3.如权利要求1或2所述的剪线方法，其特征在于：所述的控制系统控制勾线机构所设的伺服电机、步进电机或直线电机驱动线勾进行相应的动作。4.如权利要求3所述的剪线方法，其特征在于：所述的控制系统控制勾线机构所设的伺服或步进电机驱动一驱动杆带动至少一个机头上的线勾机构的线勾进行相应的动作。5.一种剪线机构，包括设置于绣机机头下的线勾机构、剪线器，线勾机构包括完成勾线动作的线勾、线勾的驱动器，其特征在于：所述的驱动器设有控制器，所述的驱动器包括驱动线勾动作的驱动结构、驱动结构的电机，所述的电机为伺服电机、步进电机或直线电机，所述的控制器控制伺服或步进电机带动驱动结构驱动线勾进行相应的动作。6.如权利要求5所述的剪线机构，其特征在于：所述的控制器控制剪线器剪线与线勾机构协调动作。7.一种绣花机剪线机构，包括机体，设置于机体上的至少一个机头，所述的机头下设有线勾机构、剪线器，线勾机构包括完成勾线动作的线勾、线勾的驱动器，其特征在于：所述的驱动器设有控制器，所述的驱动器包括驱动电机、驱动杆、设置于相应机头上驱动线勾动作的驱动结构，所述的电机为伺服电机、步进电机或直线电机，所述的电机通过驱动杆驱动各机头上的驱动器，所述的控制器控制伺服或步进电机。8.如权利要求7所述的绣花机剪线机构，其特征在于：所述的控制器控制剪线器剪线与线勾机构协调动作。9.如权利要求7所述的绣花机剪线机构，其特征在于：所述的电机轴上设有摆杆，所述的驱动杆与摆杆铰接。10.如权利要求7所述的绣花机剪线机构，其特征在于：所述的驱动结构包括与驱动杆连接的拐臂、定位拐臂的转轴、定位线勾滑动的滑道或滑槽、驱动线勾滑动的滑插、所述的线勾上设有与滑插配合的凸轴。2CN106702626A说明书1/3页一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机技术领域[0001]本发明涉及一种剪线的方法、剪线机构及使用该机构的绣花机。背景技术[0002]绳绣机用于将绣绳通过较细的绣线绣作固定在承载物上。承载物上绣不连续的花型，不连续的花型之间会出现一段过渡绣线，该过渡的绣线，需要在花型绣成以后由人工通过特殊的剪刀将其剪去。人工工作量较大，容易出现漏剪或错剪。[0003]另外当一个花样绣作完成后，绳子也必须人工剪掉，否则无法取下绣作好的承载物，进行下一次绣作。[0004]现有的一种剪线方式为一种通过剪刀头剪断绣绳的机头，该机构由于剪刀头宽阔，无法有效的设置于机头下方准确的剪断绣绳。要剪断绣绳，必须借助人工，将绣绳拖拽或勾送至剪刀头前方的适当位置，再通过驱动结构推动剪刀头进给和剪线动作，才能将绣绳剪断。剪刀头的剪线动作需要独立的动力驱动，同时容易误剪到面线。[0005]另一种是通过线勾