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高温超导磁悬浮轴承悬浮特性三维测量装置.pdf
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一种高温超导磁悬浮轴承悬浮特性三维测量装置，其永磁转子固定装置(13)安装在三轴运动机械手垂向机械臂(6)的滑块(30)上，永磁转子固定装置(13)的背面与滑块(30)的上端面贴合，永磁转子固定装置(13)的下端面与滑块(30)的上端面垂直。双层低温杜瓦包括杜瓦(14)和杜瓦支撑装置。多个测力传感器分别位于杜瓦(14)的圆周方向外壁或底面，测力传感器的一端与杜瓦(14)连接，另一端固定在传感器固定装置上。传感器固定装置位于杜瓦(14)的底部或杜瓦的圆周方向外壁。机械手运动控制系统与三轴运动机械手连接。自动
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