使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107456618A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710832508.1(22)申请日2017.09.15(71)申请人王淑清地址215300江苏省苏州市昆山市周庄镇云亭路水韵花园18号门市(72)发明人王淑清(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人盛建德(51)Int.Cl.A61M1/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机(57)摘要本发明公开了一种使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机，所述腹膜透析机包括提手、门体、锁体、触摸显示器、紫外线消毒灯、腔体、摄像头、机械手、机械臂和电路控制系统，所述门体和锁体安装在所述腔体的外壁，所述紫外线消毒灯、摄像头和机械手臂安装在所述腔体的内壁，所述电路控制系统上安装有操作系统，所述操作系统上安装有腹膜透析管理控制软件，本发明所提供的一种使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机，应用了人工智能技术，实现了模拟患者对接和分离管路的动作，使腹透患者在夜晚睡觉的时候进行换液治疗，不用购买穿刺式一次性管组耗材，杜绝了一次性管组耗材对环境的污染，减轻了患者的换液操作和经济负担，提高了腹膜透析患者的生活质量。CN107456618ACN107456618A权利要求书1/1页1.一种使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机，其特征在于：所述腹膜透析机至少包括摄像头、机械手和机械臂组成，所述腹膜透析机的腔体内部设有碘伏帽贮存装置和管路导向固定结构,所述机械手连接到机械臂，所述摄像头和机械臂安装在所述腔体的内壁。2.根据权利要求1所述的一种使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机,其特征在于：所述腹膜透析机的腹膜透析管理控制软件的组成模块至少包括摄像头控制、机械手控制和机械臂控制。3.根据权利要求1至2任一项所述的一种使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机的操作方法，其特征在于：所述操作方法包括以下步骤：步骤1：开始治疗，开启所述腹膜透析机的电源开关按钮，启动腹膜透析管理软件,选择个人的疗法，将待用的碘伏帽放入碘伏帽贮存装置，启动自检，自检成功后，患者按照腹膜透析管理软件的设定、提示和帮助菜单进行步骤2、步骤3、步骤4和步骤12的操作，步骤5至步骤12的管路对接和分离的动作由腹膜透析管理软件通过安装在腔体内的摄像头获取的实时图像自动操作机械手完成，所述紫外线消毒灯的开关也由腹膜透析管理软件进行自动控制；步骤2：将所述锁体切换至非锁定状态，打开所述门体；步骤3：将连接人体的管路、待注入腹膜透析液袋的管路和连向废液袋的管路通过管路插入口插入，通过管路导向固定结构进行管路的固定；步骤4：将所述锁体切换至锁定状态，关闭所述门体；步骤5：启动所述紫外线消毒灯，进行腔体的操作空间的定时照射消毒；步骤6：对接人体管路和连向废液袋的管路，对接完成后，进入人体引流阶段；步骤7：引流完成后，进行腔体的操作空间的定时照射消毒；步骤8：分离步骤6连接的管路，分离完成后，如果本次治疗完成，则进入步骤12，需要继续治疗，则对接人体管路和待注入腹膜透析液袋的管路，对接完成后，按照疗法设定进行定量的腹膜透析液注入阶段；步骤9：腹膜透析液注入完成后，如果本次治疗未完成，则进行定时的滞留，进入步骤10，如果本次治疗完成，则进入步骤12；步骤10：滞留完成后，启动所述紫外线消毒灯，进行腔体的操作空间的定时照射消毒；步骤11：分离步骤8连接的管路，分离完成后，如果本次治疗完成，则进入第步骤12，如果本次治疗未完成，重复步骤6至步骤10的内容；步骤12：将所述锁体切换至非锁定状态，打开所述门体，取出所有管路，取出所有使用过的碘伏帽，清洁所述腔体，清洁完成后，将所述锁体切换至锁定状态，关闭所述腹膜透析机的电源开关按钮，结束治疗。2CN107456618A说明书1/4页使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械，确切地说，是一种使用摄像头和机械手对接管路的腹膜透析机，提供给终末期肾病患者进行居家治疗。背景技术[0002]尿毒症是肾衰竭晚期阶段的一组病症表现，是因肾功能严重损害，体内代谢产生的氮质废物在机体内蓄积，引起水分与电解质失衡，以及一系列中毒症状的临床综合征，腹膜透析(peritonealdialysis，PD)简称腹透，是对终末期肾病或不可逆肾衰竭提供治疗的一种方式，是利用自己身体中的腹膜净化血液，自动化腹膜透析治疗(APD)需要利用腹膜透析机进行自动换液，进行APD腹膜透析治疗方式的患者，白天拥有自由的工作生活。[0003]自动化腹膜透析治疗由一台腹膜透析机完成，腹透患者在夜间睡眠时进行透析，自动化腹膜透析