液氨罐的封头焊接加工工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108453458A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201810345799.6(22)申请日2018.04.18(71)申请人杜宗英地址272000山东省济宁市金塔花园小区五号楼东二单元五楼西户(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图14页(54)发明名称液氨罐的封头焊接加工工装(57)摘要本发明属于焊接工装技术领域，具体涉及一种液氨罐的封头焊接加工工装。人工组装管筒-半环轨道-半环齿轮圈的组合，放在被动转轮上；人工辅助搬运带法兰封头和无法兰封头，右定位组件和左定位组件自动夹紧，自动翻转和向前推进，与管筒的两端对在一起，机器人点焊，右定位组件和左定位组件松开封头并自动回到初始位置，机器人满焊。本发明和智能机器人配合联动使用，可以实现半自动化，焊缝规格均匀统一，能大幅提高焊接质量，减少补焊工作，提高工作效率，解决电焊工招工难的问题。CN108453458ACN108453458A权利要求书1/2页1.一种液氨罐的封头焊接加工工装，其特征在于，包括右定位组件、左定位组件、底座组件、四个半环轨道和两个半环齿轮圈；底座组件包括右直线导轨、右平移气缸、左直线导轨、左平移气缸、伺服电机、驱动齿轮、被动转轮和底座；两条右直线导轨平行地固定连接在底座的右端，右直线导轨左右方向布置；右平移气缸包括右气缸体和右气缸活塞杆，右气缸体连接在底座的右端、两条右直线导轨的中间；两条左直线导轨平行地固定连接在底座的左端，左直线导轨左右方向布置；左平移气缸包括左气缸体和左气缸活塞杆，左气缸体连接在底座的左端、两条左直线导轨的中间；右定位组件包括右滑架组件、右翻转架、右回转支承、右气动卡盘和右翻转气缸；右滑架组件包括右滑架和右滑块，右滑块和右滑架固定连接，右滑块和右直线导轨组成直线导轨副；右气缸活塞杆的末端和右滑架固定连接，右平移气缸拖动右滑架组件在左右方向平移；右回转支承包括右外圈和右内圈，右内圈和右翻转架固定连接，右外圈和右气动卡盘的盘体固定连接，右气动卡盘和右回转支承的轴心线重合，右气动卡盘包括三个右卡爪，右卡爪上设有相互连接的右轴向定位面和右径向定位面，右轴向定位面垂直于右气动卡盘的轴心线，右径向定位面平行于右气动卡盘的轴心线，三个右卡爪绕右气动卡盘的轴心线均匀圆周阵列，通入压力空气后，三个右卡爪同步朝向或背向右气动卡盘的轴心线平移；右径向定位面的末端，即离右轴向定位面较远的一端，设有右坡口扣尖；右翻转架和右滑架组件通过右滑架翻转铰链连接，右滑架翻转铰链的轴心线是前后水平方向；右翻转气缸包括右翻气缸体和右翻气缸活塞杆，右翻气缸体的末端通过右气缸滑架铰链和右滑架组件连接，右翻气缸活塞杆的末端通过右气缸翻转铰链和右翻转架相连，右滑架翻转铰链在右气缸滑架铰链的左边；右翻转气缸推动或拉动右翻转架翻转，右翻气缸活塞杆缩进右翻气缸体内，右轴向定位面朝上，或者右翻气缸活塞杆伸出右翻气缸体，右轴向定位面朝左；左定位组件包括左滑架组件、左翻转架、左回转支承、左气动卡盘和左翻转气缸；左滑架组件包括左滑架和左滑块，左滑块和左滑架固定连接，左滑块和左直线导轨组成直线导轨副；左气缸活塞杆的末端和左滑架固定连接，左平移气缸拖动左滑架组件在左右方向平移；左回转支承包括左外圈和左内圈，左内圈和左翻转架固定连接，左外圈和左气动卡盘的盘体固定连接，左气动卡盘和左回转支承的轴心线重合，左气动卡盘包括三个左卡爪，左卡爪上设有相互连接的左轴向定位面和左径向定位面，左轴向定位面垂直于左气动卡盘的轴心线，左径向定位面平行于左气动卡盘的轴心线，三个左卡爪绕左气动卡盘的轴心线均匀圆周阵列，通入压力空气后，三个左卡爪同步朝向或背向左气动卡盘的轴心线平移；左径向定位面的末端，即离左轴向定位面较远的一端，设有左坡口扣尖；左翻转架和左滑架组件通过左滑架翻转铰链连接，左滑架翻转铰链的轴心线是前后水平方向；左翻转气缸包括左翻气缸体和左翻气缸活塞杆，左翻气缸体的末端通过左气缸滑架铰链和左滑架组件连接，左翻气缸活塞杆的末端通过左气缸翻转铰链和左翻转架相连，左滑架翻转铰链在左气缸滑架铰链的右边；左翻转气缸推动或拉动左翻转架翻转，左翻气缸活塞杆缩进左翻气缸体内，左轴向定位面朝上，或者左翻气缸活塞杆伸出左翻气缸体，左轴向定位面朝右；半环齿轮圈上设有齿轮齿，半环齿轮圈的两端设有齿轮圈法兰，两个半环齿轮圈对在一起组成一个完整的齿轮环，相邻的齿轮圈法兰通过螺栓-螺母的组合固定连接在一起，半环齿轮圈套在管筒的外圆柱面上固定连接；半环轨道上设有轨道面和轨道法兰，两个轨道2CN108453458A权利要求书2/2页法兰分别固定连接在轨道面的两端，两个半环轨道的两对轨