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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108620871A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810572593.7(22)申请日2018.06.06(71)申请人杜成森地址323913浙江省丽水市青田县祯埠乡李村64号(72)发明人尹瑞安杜成森(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称线端自动组装机(57)摘要本发明公开了线端自动组装机,包括上料装置,所述上料装置的一侧设置有工作平台,所述工作平台的上表面安装有第一端子组装装置,所述第一端子组装装置的后侧设置有端子输送装置,所述端子输送装置的后侧设置有控制面板,所述第一端子组装装置的一侧设置有第二端子组装装置。本发明采用全自动一体式组装,采用两个端子组装装置,效率显著提升三到四倍,解决了目前该产品生产工艺落后,效率低下,容易产生大量不良品、生产成本过高等问题,采用了自动进料排插方式及伺服凸轮方式,使产量大幅提升,同时解决了行业难题高低针问题,提高了生产加工的效率,还降低了人为因素对组装出来的产品的一致性和优率的影响。CN108620871ACN108620871A权利要求书1/2页1.线端自动组装机,包括上料装置(2),其特征在于:所述上料装置(2)的一侧设置有工作平台(5),且上料装置(2)的一端连接有送料导轨(1),所述工作平台(5)的上表面安装有第一端子组装装置(4),所述第一端子组装装置(4)的后侧设置有端子输送装置(12),所述端子输送装置(12)的后侧设置有控制面板(3),所述第一端子组装装置(4)的一侧设置有第二端子组装装置(6),所述第二端子组装装置(6)的一侧安装有限位板(8),所述限位板(8)的上方设置有螺丝上料器(7),且限位板(8)的后侧设置有螺丝组装器(11),所述螺丝组装器(11)的一侧安装有推拉装置(10),所述限位板(8)的一侧设置有压合检测装置(9),所述上料装置(2)、第一端子组装装置(4)、第二端子组装装置(6)、螺丝上料器(7)、压合检测装置(9)、推拉装置(10)、螺丝组装器(11)和端子输送装置(12)的输出端与控制面板(3)上对应上料装置(2)、第一端子组装装置(4)、第二端子组装装置(6)、螺丝上料器(7)、压合检测装置(9)、推拉装置(10)、螺丝组装器(11)和端子输送装置(12)的输入端电性连接。2.根据权利要求1所述的线端自动组装机,其特征在于:所述上料装置(2)包括上料滑道(21)、震动料盘(22)和震动架(23),所述上料装置(2)的底端设置有震动架(23),所述震动架(23)的上方设置有震动料盘(22),所述震动料盘(22)的一侧嵌入设置有上料滑道(21),所述上料滑道(21)的一端与送料导轨(1)联通。3.根据权利要求1所述的线端自动组装机,其特征在于:所述第一端子组装装置(4)包括移动电机(41)、传动电机(42)、固定架(43)和端子组装电机(44),所述第一端子组装装置(4)的底端设置有固定架(43),所述固定架(43)的前侧嵌入设置有传动电机(42),且固定架(43)的一侧嵌入设置有移动电机(41),所述传动电机(42)后侧上方嵌入设置有端子组装电机(44)。4.根据权利要求3所述的线端自动组装机,其特征在于:所述固定架(43)包括组装电机安装架(431)、复位电机安装架(432)、传动电机安装架(433)和移动电机安装架(434),所述固定架(43)的前侧固定连接有传动电机安装架(433),所述传动电机安装架(433)的后侧上方设置有组装电机安装架(431),所述组装电机安装架(431)的一侧设置有移动电机安装架(434),且组装电机安装架(431)的下方设置有复位电机安装架(432)。5.根据权利要求1所述的线端自动组装机,其特征在于:所述压合检测装置(9)包括压合电机(91)、压合检测板(92)、压合输送导轨(93)和支撑架(94),所述压合检测装置(9)的顶端设置有压合检测板(92),所述压合检测板(92)的前侧嵌入设置有压合电机(91),且压合检测板(92)的一侧贯穿设置有压合输送导轨(93),所述压合电机(91)的下方设置有支撑架(94)。6.根据权利要求1所述的线端自动组装机,其特征在于:所述推拉装置(10)包括伸缩杆固定座(101)、推拉伸缩杆(102)、夹板(103)和推拉条(104),所述推拉装置(10)的底端固定连接有伸缩杆固定座(101),所述伸缩杆固定座(101)的后侧贯穿设置有推拉伸缩杆(102),所述推拉伸缩杆(102)的前侧连接有夹板(103),所述夹板(103)的前侧设置有推拉条(104)。7.根据权利要求1所述