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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108673137A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810772501.X(22)申请日2018.07.13(71)申请人胡亚芬地址242111安徽省宣城市郎溪县幸福乡塘埂村港口38号(72)发明人胡亚芬(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称棘轮扳手的预装配设备(57)摘要本发明涉及棘轮扳手装配领域,特别涉及棘轮扳手的预装配设备,包括加工台和控制柜,预装配机构包括装设在加工台顶部的递料臂、用以驱动递料臂的一端在加工台上方圆周转动的伺服电机和安装在递料臂中段的夹料装置;递料臂的自由端安装有上料治具,该上料治具内安装有被动夹紧组件;夹料装置与被动夹紧组件传动配合;加工台的顶部安装有沿递料臂自由端的运动方向依次设置的对正装置、第一限位装置和第二限位装置;第一限位装置和第二限位装置均与控制柜电性连接,本发明适应性强,能够有效的对单头和双头的棘轮扳手进行精准的位移至预装配区域,并且进行精密检测,保证其得以精准的完成装配工作,杜绝产品或设备的损坏事故。CN108673137ACN108673137A权利要求书1/1页1.棘轮扳手的预装配设备,包括加工台(1)和控制柜,其特征在于:预装配机构包括装设在加工台(1)顶部并且用以盛放棘轮扳手(9)的递料臂(2)、用以驱动递料臂(2)的一端在加工台(1)上方圆周转动的伺服电机(1a)以及安装在递料臂(2)中段的夹料装置(8);递料臂(2)的自由端安装有上料治具(3),该上料治具(3)内安装有被动夹紧组件;夹料装置(8)与被动夹紧组件传动配合;加工台(1)的顶部安装有沿递料臂(2)自由端的运动方向依次设置的对正装置(5)、第一限位装置(6)和第二限位装置(7);第一限位装置(6)和第二限位装置(7)均与控制柜电性连接;所述递料臂(2)的中段由上至下开贯穿有缺口(2a);夹料装置(8)包括杆杠臂(8a)、动力气杆(8b)以及T型结构压块(8c);杆杠臂(8a)的中段轴接在缺口(2a)内;动力气杆(8b)的杆身端部铰接在递料臂(2)的底部,且动力气杆(8b)远离递料臂(2)的自由端设置;动力气杆(8b)的输出杆通过补偿块(8g)与杆杠臂(8a)位于递料臂(2)下方的底端铰接;杆杠臂(8a)朝向伺服电机(1a)的背侧通过拉簧(8k)与递料臂(2)的顶部弹性连接;压块(8c)的顶部与杆杠臂(8a)的顶端连接。2.根据权利要求1所述的棘轮扳手的预装配设备,其特征在于:所述压块(8c)的底部对称设置有两个挤压球头(8d);压块(8c)随杆杠臂(8a)转动至摆盘上方时,两个挤压球头(8d)分别处于两个被动球头(4c)相互远离的一侧,压块(8c)的底部设置有凸起板(8e),凸起板(8e)位于两个挤压球头(8d)之间;凸起板(8e)的底部开设有若干防滑棱(8f)。2CN108673137A说明书1/5页棘轮扳手的预装配设备技术领域[0001]本发明涉及棘轮扳手装配领域,特别涉及棘轮扳手的预装配设备。背景技术[0002]棘轮扳手是一种手动螺丝松紧工具。单头、双头多规格活动柄棘轮梅花扳手(固定孔的)。其结构零件中的活动扳柄可以方便地调整整体扳手使用角度,这种扳手用于螺丝的松紧操作,具有适用性强,使用方便、极大的节省人力和造价低的特点。[0003]棘轮扳手广泛的用于到实际生活中,并且涉及多行多业;棘轮扳手的主要结构乃是由板体和板头可活动的连接构成,这样便于调节角度,所以棘轮扳手在成品之前,需要经过多道零件的装配工作而形成。[0004]传统的棘轮扳手的装配工作都是由人工手动使用一些工具进行操作完成,进而效率十分的缓慢,并且由于操作中,可能会导致某个产品在装配中不够紧密,导致后期棘轮扳手使用中频繁松动,适用性降低。也有的厂家采用半自动甚至全自动设备进行操作,但是由于精密度不够理想,经常会发生待装配产品无法精准的与其他预装配的零件实现组装,从而损坏了产品自身甚至加工的设备,并且棘轮扳手由于分为单头和双头,有些设备无法灵活的适应多种棘轮扳手,导致设备适应性差。发明内容[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种棘轮扳手的预装配设备。[0006]为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:棘轮扳手的预装配设备,包括加工台和控制柜,预装配机构包括装设在加工台顶部并且用以盛放棘轮扳手的递料臂、用以驱动递料臂的一端在加工台上方圆周转动的伺服电机以及安装在递料臂中段的夹料装置;递料臂的自由端安装有上料治具,该上料治具内安装有被动夹紧组件;夹料装置与被动夹紧组件传动配合;加工台的顶部安装有沿递料臂自由端的运动方向依次设置的对正装置、第一限位装置和第二限位装置;第一限