模内高速精密全自动攻丝模具结构及其攻丝方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108788757A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810865666.1(22)申请日2018.08.01(71)申请人常熟市杜尼电子有限责任公司地址215534江苏省苏州市常熟市董浜镇支王路18号(72)发明人吴晓枫曹卫家周建东(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杜丹盛(51)Int.Cl.B23P23/04(2006.01)B23G1/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称模内高速精密全自动攻丝模具结构及其攻丝方法(57)摘要本发明提供了模内高速精密全自动攻丝模具结构，其使得攻丝工位集成于多工位模具线上，使得攻丝在模具线上即可进行操作完成，确保五金件生产的高效，节约了场地成本和人力成本。其包括多工位冲压产线，其特征在于：所述多工位冲压产线包括有上料工位、至少一个前部冲压工位、攻丝工位、攻丝孔检测工位，所有的工位的底座均布置于冲床台面，每个所述工位对应布置有机械手臂，所有的机械手臂分别外接至一根驱动轴，所述驱动轴连接有驱动总成的输出端，所述驱动总成连接有第一PLC控制电箱，所述攻丝工位包括有定位结构、攻丝机，所述攻丝机的输入端连接有伺服电机，所述伺服电机、攻丝机连接有第二PLC控制电箱。CN108788757ACN108788757A权利要求书1/2页1.模内高速精密全自动攻丝模具结构，其包括多工位冲压产线，其特征在于：所述多工位冲压产线包括有上料工位、至少一个前部冲压工位、攻丝工位、攻丝孔检测工位，所有的工位的底座均布置于冲床台面，每个所述工位对应布置有机械手臂，所有的机械手臂分别外接至一根驱动轴，所述驱动轴连接有驱动总成的输出端，所述驱动总成连接有第一PLC控制电箱，所述攻丝工位包括有定位结构、攻丝机，所述攻丝机的输入端连接有伺服电机，所述伺服电机、攻丝机连接有第二PLC控制电箱，所述冲床台面的末端工位的后方布置有滑板，所述滑板外接至外部的周转箱。2.如权利要求1所述的模内高速精密全自动攻丝模具结构，其特征在于：所述入料工位具体为旋转台入料工位，所述旋转台入料工位包括旋转台，所述旋转台的外环位置均布有若干个入料位，每个入料位的位置处设置有镂空区域，所述旋转台的至少一部分位于所述冲床台面的前部位置，所述冲床台面的前部位置布置有一涡轮升降台，所述涡轮升降台的上部输出端朝向对应位置的所述入料位的镂空区域布置，伺服电机驱动所述旋转台步进转动；所述伺服电机的输出端连接谐波减速器，所述谐波减速器的输出端连接所述旋转台的下凸中心轴。3.如权利要求2所述的模内高速精密全自动攻丝模具结构，其特征在于：所述旋转台上均布有五个入料位，每次旋转台转动后、最靠近所述第一冲压工位的入料位为冲压预备工位。4.如权利要求1所述的模内高速精密全自动攻丝模具结构，其特征在于：所述驱动轴沿着所述冲床台面的长度方向布置，所述驱动总成布置于所述冲床台面的其中一侧的外部位置，所述驱动总成驱动驱动轴动作，所述驱动轴驱动每个除去末端工位以外的工位所对应的机械手臂用于转运对应工位的工件至下一工位，末端工位所对应的机械手臂转运工件至滑板上。5.如权利要求1所述的模内高速精密全自动攻丝模具结构，其特征在于：所述攻丝机具体包括底部垫板组件、安装垫板、齿轮密封箱、治具定位板，所述治具定位板的上端面设置有上凸产品定位、光电传感器、冷却喷油装置、电磁铁，所述齿轮密封箱内设置有若干组传动轴、传动齿轮、攻丝轴，所述攻丝轴上套装有输出齿轮，所述攻丝轴的内腔螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆的顶部固装有攻丝件，所述伺服电机的输出轴通过万向节连接杆连接所述齿轮密封箱的输入连杆，所述输入连杆位于所述齿轮密封箱的内部设置有第一伞齿轮，第一传动轴对应于第一伞齿轮的位置设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮、第二伞齿轮啮合连接，使得水平向转动转换为垂直向转动，第一传动轴通过若干传动齿轮、传动轴间接连接所述输出齿轮。6.如权利要求5所述的模内高速精密全自动攻丝模具结构，其特征在于：所述电磁铁连接所述第二PLC控制电箱，所述PLC控制电箱控制电磁铁是否通电。7.如权利要求5所述的模内高速精密全自动攻丝模具结构，其特征在于：所述安装垫板对应于所述传动螺杆的下部位置设置有避让腔；所述冷却喷油装置通过油管外接冷却油，所述垫板组件上还设置有回收油路。8.使用模内高速精密全自动攻丝模具结构的攻丝方法，其特征在于：由工业机器人把来料放入入料工位，入料工位内部近接开关感应产品到位，冲床工作冲压一次，其中在攻丝工位第二PLC控制器控制伺服电机、电磁工作完成攻丝作业，之后由机械手臂依次把产品放2CN108788757A权利要求书2/2页入下一工位；在机械手臂将工件转运过