导轨式升降作业平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108821046A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201811033725.5B66B13/30(2006.01)(22)申请日2018.09.05(71)申请人苏州市康鼎升降机械有限公司地址215155江苏省苏州市相城区望亭镇西沿泾路7号(72)发明人惠永清(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫方中(51)Int.Cl.B66B1/40(2006.01)B66B5/26(2006.01)B66B7/06(2006.01)B66B11/04(2006.01)B66B13/14(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称导轨式升降作业平台(57)摘要本发明涉及导轨式升降作业平台，其包括平台支架；承载平台；驱动装置；自动平层结构；卷帘门包括门框、门帘、及驱动件，该平台还包括防撞垫、压力传感器、以及PLC控制器，其中PLC控制器与驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并复位运动的指令，门帘底部向上运动；自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置且与PLC控制器相连通的信息监控单元，液压油缸具有多组动力源，PLC控制器与每组动力源相连通，信息监控单元允许层差小于或等于9mm。本发明一方面杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生；另一方面在不同位置选择对应动力源控制液压油缸的伸缩，传输稳定、效率高，还自动补正层差。CN108821046ACN108821046A权利要求书1/2页1.一种导轨式升降作业平台，其包括：平台支架；承载平台；驱动装置，其用于驱动所述承载平台的升降，且包括液压油缸、传动链轮和链条；自动平层结构，其在承载平台装货或卸货时用于自动补正停层面与承载平台的上表面之间的层差；卷帘门，其设置在楼层的进出口，且包括设置在每层进出口位置的门框、设置在所述的门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动所述门帘向下展开将所述门框闭合的驱动件；其特征在于：升降作业平台还包括设置在所述的门帘底部且形成闭合腔体的防撞垫、设置在所述防撞垫上用于监控所述腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收所述压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中所述的PLC控制器与所述驱动件相连通，当所述PLC控制器得到所述压力传感器信息后，向所述驱动件下达停止下行并复位运动的指令，所述的门帘底部向上运动；所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置且与所述的PLC控制器相连通的信息监控单元，所述的液压油缸具有多组动力源，所述的PLC控制器与每组所述动力源相连通，所述的信息监控单元允许所述层差小于或等于9mm，所述承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当所述的承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态，且待所述承载平台停层后一旦层差大于9mm时，该组动力单元调整所述液压油缸的压力实现自动补正；当所述承载平台处于第二阶段时，多组所述动力单元同时工作。2.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述防撞垫的材质为橡胶或塑料，且包括沿着所述门帘宽度方向延伸的垫条、用于将所述垫条两端部闭合的封板，其中所述封板和所述垫条、及展开时所述的门帘底部构成一个闭合的腔体，当所述的垫条与其他物体接触后，所述腔体内气压发生变化，所述的压力传感器将信息反馈至所述的PLC控制器。3.根据权利要求2所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的防撞垫还包括设置在所述腔体内的隔板，所述腔体由所述隔板分隔呈多个分腔，且相邻的两个所述分腔之间相互连通。4.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的信息监控单元包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与所述承载平台同步运动的环形数据带、位于所述环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个所述传动轮对接的编码器，所述编码器与所述PLC控制器连通。5.根据权利要求4所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的传动轮为齿轮，所述环形数据带为与所述齿轮匹配的链条，其中所述编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mm时，所述承载平台升降补正所述层差。6.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的升降作业平台还包括安全防坠落机构，所述安全防坠落机构包括翻转设置在承载平台相对两侧的防坠挂钩、对应设置在所述防坠挂钩相对侧且沿着导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、以及用2CN108821046A权利要求书2/2页于将所述防坠挂钩的挂钩端部与连接所述承载平台的链条相连接的牵引杆，其中每相邻的两个所述横杆之间形成安全区，当所