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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109680415A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910138764.X(22)申请日2016.07.30(62)分案原申请数据201610614186.92016.07.30(71)申请人浙江杜马缝纫机股份有限公司地址318010浙江省台州市椒江机场南路58号(72)发明人阮孟定(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人宫建华(51)Int.Cl.D05B29/02(2006.01)D05B65/00(2006.01)D05B69/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称自动剪线及自动抬压脚的驱动装置(57)摘要本发明属于缝纫机技术领域,具体指一种结构简单且可保证缝纫机稳定运行的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,包括抬压脚传动杆、剪线传动杆、步进电机、设置在步进电机上凸轮本体、抬压脚连接杆和剪线连接杆;凸轮本体上设置有均包括基圆面和升程曲面的抬压脚驱动凸轮面和剪线驱动凸轮面;抬压脚连接杆的另一端铰接于抬压脚传动杆的一端,抬压脚连接杆上设有第一从动销子;剪线连接杆的另一端铰接有剪线传动杆,剪线连接杆上设有第二从动销子;步进电机顺时针驱动凸轮本体一定角度时,其中一个从动销子从基圆面进入升程曲面,另一个从动销子在基圆面上滑动;逆时针转动时,另一个从动销子从基圆面进入升程曲面,一个从动销子在基圆面上滑动。CN109680415ACN109680415A权利要求书1/1页1.自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,包括抬压脚传动杆和剪线传动杆;其特征在于:还包括步进电机、抬压脚连接杆和剪线连接杆,所述步进电机的输出轴上设置有抬压脚驱动凸轮和剪线驱动凸轮;所述抬压脚连接杆沿着抬压脚驱动凸轮滑动并驱动抬压脚传动杆运动、所述剪线连接杆沿着剪线驱动凸轮滑动并驱动剪线传动杆运动。2.根据权利要求1所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述抬压脚驱动凸轮和剪线驱动凸轮均包括基圆面和升程曲面;当抬压脚传动杆和剪线传动杆均处于起始状态时,抬压脚连接杆和剪线连接杆分别抵靠在对应的基圆面上;步进电机在起始状态顺时针驱动所述凸轮本体一定角度时,其中一个从动销子从基圆面进入升程曲面,另一个从动销子在基圆面上滑动;步进电机在起始状态逆时针驱动所述凸轮本体一定角度时,另一个从动销子从基圆面进入升程曲面,一个从动销子在基圆面上滑动。3.根据权利要求1所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述抬压脚连接杆的一端铰接于缝纫机壳体上,抬压脚连接杆的另一端铰接于抬压脚传动杆的一端,抬压脚连接杆上还设置有第一从动销子,第一从动销子沿着抬压脚驱动凸轮滑动;所述剪线连接杆的一端铰接于缝纫机壳体上,剪线连接杆的另一端铰接有所述剪线传动杆,剪线连接杆上还设置有第二从动销子,第二从动销子沿着剪线驱动凸轮滑动。4.根据权利要求1或2所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述剪线驱动凸轮为向内凹的轨道槽。5.根据权利要求4所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述轨道槽包括第二基圆和第二升程曲面,所述第二基圆与凸轮本体同心设置,第二升程曲面向内凸轮本体的中心凸起。6.根据权利要求5所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述轨道槽还包括向第一基圆首端延伸的第三升程曲面,所述第三升程曲面向凸轮本体的外周凸出。7.根据权利要求1或2所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述抬压脚驱动凸轮包括第一基圆和第一升程曲面,所述第一基圆与凸轮本体同心设置,第一升程曲面向外偏心设置。8.根据权利要求7所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述第一基圆和第一升程曲面的连接处设有向外延伸的止位部一。9.根据权利要求1所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述抬压脚连接杆的中部活动设置有第一从动销子,第一从动销子的一端设置有可旋转的第一转轮,所述第一转轮沿抬压脚驱动凸轮的外周壁往复运动。10.根据权利要求6所述的自动剪线及自动抬压脚的驱动装置,其特征在于:所述剪线连接杆上活动设置有第二从动销子,第二从动销子的一端设置有可旋转的第二转轮,所述第二转轮与轨道槽适配,所述第二转轮沿轨道槽的内壁往复运动。2CN109680415A说明书1/4页自动剪线及自动抬压脚的驱动装置[0001]本申请为申请号2016106141869、申请日2016.07.30的《一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置》的分案申请。技术领域[0002]本发明属于缝纫机技术领域,具体指一种自动剪线及自动抬压脚的驱动装置。背景技术[0003]目前缝纫机上用于剪线的勾线杆及用于抬压脚的压脚拉杆分别通过两个