一种气球机自动上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733833A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910213423.4(22)申请日2019.03.20(71)申请人安军地址071000河北省保定市雄县龙湾镇龙北村2组159号(72)发明人安军(74)专利代理机构北京拉沃科创知识产权代理事务所(普通合伙)11745代理人陈永宁(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G37/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)A63B41/12(2006.01)A63B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种气球机自动上料装置(57)摘要本发明提供一种用于气球机自动上料装置，包括储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构、电控柜和安装在电控柜上方的安全罩；储料斗安装于电控柜一侧面，与上料机构相对应；抓料机构设置在储料斗两侧边，抓取少量气球至分拣机构，分拣机构位于安全罩内部，输送机构连接分拣机构和上料机构，将分拣机构分拣好的气球传送至上料机构。本发明结构设计合理、操作简单，减少员工劳动强度，提高工作效率。也杜绝了生产时的危险产生，使得气球印刷行业完全摆脱了劳动密集型现状，实现了安全高效的生产要求，大幅度增加生产产生的利润效益。CN109733833ACN109733833A权利要求书1/1页1.一种用于气球机自动上料装置，其特征在于：包括储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构、电控柜和安装在电控柜上方的安全罩；储料斗安装于电控柜）一侧面，与上料机构相对应；抓料机构设置在储料斗两侧边，抓取少量气球至分拣机构，分拣机构位于安全罩内部，输送机构连接分拣机构和上料机构，将分拣机构分拣好的气球传送至上料机构。2.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述抓料机构包括位置丝杠模组、连接杆和气爪；位置丝杠模组为两组，成对设置在储料斗两侧，分别通过连接杆连接有气爪，同时储料斗对应位置设有供连接杆上下运动的竖槽。3.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述分拣机构包括电机、滚筒、输送带和分拣轨道；滚筒靠近抓料机构的一端倾斜固定在接料盘，其内壁设有多个提料板，并由电机带动旋转；输送带倾斜置于滚筒内部，输送带上方依次通过固定架设有料斗架和挡料架，料斗架两侧为分拣入料口；分拣轨道位于两组平行设置的输送带之间，分拣轨道下方设有多个分拣圆带，该多个分拣圆带同输送带皆由输送带电机同步带动转动。4.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述输送机构包括风机、圆带输送机、平行整形轨道、二次平行整形轨道和插料气缸；平行整形轨道与分拣机构的分拣轨道对接，其下方分布有风机；圆带输送机包括圆带和圆带电机，圆带输送机则与平行整形轨道对接，其下方分布有二次平行整形轨道；圆带输送机一端垂直设有插料气缸，该插料气缸并正对着气球的待取工位，待取工位安装有检测位置的传感器和防止气球滑脱掉落的限位弹簧。5.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述上料机构包括动力臂、主机械手组件和整理毛刷组件；其中，主机械手组件自上而下包括伸缩气缸、旋转气缸和夹持气缸，其通过伸缩气缸与动力臂连接；所述整理毛刷组件位于主机械手组件正下方，并通过安装架固定于电控柜，其包括毛刷电机、毛刷和皮带，毛刷电机通过皮带同时带动两个毛刷转动，一毛刷套圈于皮带，另一毛刷外置于皮带，实现两组毛刷方向转动。6.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述提料板为两个，对称设置于滚筒内部。7.权利要求1所述的用于气球机自动上料装置，其特征在于：所述储料斗、抓料机构、分拣机构、输送机构、上料机构为平行独立工作的两组。2CN109733833A说明书1/4页一种气球机自动上料装置技术领域[0001]本发明属于气球机技术领域，具体涉及一种用于气球机自动上料装置。背景技术[0002]气球机，指的是一种能够可以为气球吹气的装置，其中最简单的一种气球吹气装置就是气筒。而现有的一些现代化的自动化程度高的气球机一般都包括以下几个部分：送料装置、充气装置以及扎口装置。其中送料装置的作用是将需要进行充气的气球输送到充气装置上；充气装置的作用在于为由送料装置输送过来的气球进行充气；扎口装置的作用在于对经充气装置充好气后的气球进行扎口，防止充好气后的气球漏气的装置。[0003]现有技术中没有上料装置，都是直接手动一个一个的将待充气的气球投放到送料装置上，如此比较费时费力，而且效率低。由于动作单一、枯燥，时间长了会使操作人员对失去防备之心，特备是晚上的夜班工人，晚上的困倦导致生产安全事故，经常出现机器吃人时，手被大型齿轮咬住，拖拽等，轻则伤筋