激光三维成像关键技术研究.docx
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激光三维成像关键技术研究一、内容概要本章节主要介绍了激光三维成像技术的基本概念、发展历程、关键技术和应用领域。激光三维成像技术作为一种先进的高精度成像手段,在生物医学、工业测量、军事侦察等领域具有广泛的应用前景。激光三维成像技术是利用激光束对目标物体进行扫描,通过接收物体表面反射或发射的激光信号,构建出物体的三维立体信息。激光具有单色性好、方向性好、亮度高等优点,使得激光三维成像技术具有高精度、高速度、高分辨率等优点。激光三维成像技术的起源可以追溯到二十世纪六十年代,随着激光技术的发展和光学检测技术的进步
激光三维成像关键技术研究的任务书.docx
激光三维成像关键技术研究的任务书任务书一、研究背景激光三维成像技术是一种基于激光雷达的三维成像技术,可以快速获取目标的三维表面信息。这种技术在工业、医疗、军事等领域都有广泛的应用,例如机器人视觉、医学影像、军事巡航等。随着科技的不断发展和市场需求的不断增长,激光三维成像技术的研究和应用已成为当前研究的热点和难点之一。目前,激光三维成像技术在国内外已形成一定的研究基础,但是还存在许多问题,如精度不高、数据处理困难、设备成本高昂等。因此,开展激光三维成像技术的关键技术研究,对于促进技术创新、提高产品附加值和推
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推帚式激光三维成像雷达关键技术研究的中期报告本研究的中期报告主要涉及推帚式激光三维成像雷达的关键技术研究,具体内容如下:一、研究背景和意义推帚式激光三维成像雷达是一种新型的三维成像雷达技术,它采用了多级旋转反射镜,使激光束能够扫描整个场景,从而实现高分辨率的三维成像。该技术广泛应用于机器人、自动驾驶、安防监控等领域。本研究旨在探究推帚式激光三维成像雷达的关键技术,为其应用提供技术支持。二、研究内容1.推帚式激光三维成像雷达的原理和设计方案2.旋转反射镜的设计和制造3.激光光源的选择和参数优化4.光学系统的
基于CT原理的激光成像雷达关键技术研究.pptx
添加副标题目录PART01PART02激光成像雷达技术简介国内外研究现状及发展趋势研究目的与意义PART03CT原理简介激光成像雷达技术原理关键技术问题与难点PART04系统总体设计硬件系统设计与实现软件系统设计与实现系统测试与验证PART05激光雷达信号处理技术图像重建算法研究运动补偿技术研究系统优化与性能提升PART06实验设置与数据采集实验结果展示与对比分析结果讨论与误差分析优势与不足分析PART07研究成果总结未来研究方向展望感谢您的观看
激光面扫描水下三维成像探测技术研究.pdf
哈尔滨工程大学硕士学位论文激光面扫描水下三维成像探测技术研究姓名:陕毅申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:王宗义20050201摘要和目标识别判决。对摄像机内外参数的标定,此外,重点论述了三种结构参数标定方法,即直对于潜艇、水下机器人来说,进行水下观测是至关重要的。蓝绿激光在海洋中具有最小衰减特性,选择位于此波长范围内的激光器作为水_F探测系统的光源,成像具有潜在的高分辨率。因此可用激光在近距离进行细节成像现有的水下激光探测法主要有距离选通法和同步扫描法。但两种方法都存在不足之处,难以完全