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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109906616A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201780067860.9(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2017.09.281287代理人陈甜甜(30)优先权数据62/401,6362016.09.29US(51)Int.Cl.62/510,8982017.05.25USH04R3/00(2006.01)G01S3/808(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S5/20(2006.01)2019.04.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0539462017.09.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/064296EN2018.04.05(71)申请人杜比实验室特许公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人N·R·钦格斯P·K·戈文达拉朱权利要求书4页说明书14页附图6页(54)发明名称231)来确定(703)所述音频源(200)的所述位置。用于确定一或多个音频源的一或多个音频表示的方法、系统和设备(57)摘要本文献描述一种用于确定至少一个音频源(200)的位置的方法(700)。所述方法(700)包含在两个或更多个麦克风阵列(210、220、230)处捕获(701)第一麦克风信号和第二麦克风信号,其中所述两个或更多个麦克风阵列(210、220、230)置放在不同位置处。所述两个或更多个麦克风阵列(210、220、230)各自至少包括捕获第一麦克风信号的第一麦克风炭精盒和捕获第二麦克风信号的第二麦克风炭精盒,其中所述第一麦克风炭精盒与所述第二麦克风炭精盒具有以不同方式定向的空间方向性。此外,所述方法(700)包括针对每一麦克风阵列(210、220、230)且基于所述各别第一和第二麦克风信号来确定(702)所述各别麦克风阵列(210、220、230)处的至少一个音频源(200)的入射方向(211、221、231)。另外,所述方法(700)包括基于所述两个或更多个麦克风阵列CN109906616A(210、220、230)处的所述入射方向(211、221、CN109906616A权利要求书1/4页1.一种用于确定至少一个音频源(200)的音频表示的方法(600),所述方法包括,在两个或更多个麦克风阵列(210、220、230)处接收第一麦克风信号和第二麦克风信号;其中所述两个或更多个麦克风阵列(210、220、230)置放在不同位置处;其中所述两个或更多个麦克风阵列(210、220、230)各自至少包括用于捕获第一麦克风信号的第一麦克风炭精盒和用于捕获第二麦克风信号的第二麦克风炭精盒;其中所述第一麦克风炭精盒与所述第二麦克风炭精盒具有以不同方式定向的空间方向性;针对每一麦克风阵列(210、220、230)且基于所述各别第一和第二麦克风信号来确定(602)所述各别麦克风阵列(210、220、230)处的至少一个音频源(200)的入射方向(211、221、231);以及基于所述两个或更多个麦克风阵列(210、220、230)处的所述入射方向(211、221、231)来确定(603)所述音频源(200)的所述位置。2.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括基于所述音频源的所述位置来确定核心单声道音频信号(604)、构建音频方向性的球面谐波表示(605);以及基于所述音频源的所述位置、所述核心单声道信号和所述音频方向性的所述球面谐波表示来确定音频表示(606)。3.根据权利要求1所述的方法(600),其中所述方法(600)包括基于麦克风阵列(210、220、230)的所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号来确定声道间声级差和声道间时间差;以及基于所述声道间声级差且基于所述声道间时间差来确定所述麦克风阵列(210、220、230)处的所述入射方向(211、221、231)。4.根据任何前述权利要求所述的方法,其中基于所述麦克风阵列(210、220、230)的所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号来使用分类器(500)确定麦克风阵列(210、220、230)处的所述入射方向(211、221、231)。5.根据权利要求3所述的方法,其中所述分类器(500)包括机器学习分类器,尤其神经网络。6.根据权利要求3至4中任一权利要求所述的方法,其中所述分类器(500)经配置以将由所述麦克风阵列(210、220、230)的所述第一麦克风信号和所述第二麦克风信号衍生的声道间声级差和声道间时间差映射到所述麦克风阵列(210、220、230)处的所述入射方向(211、221、231)。7.根据任何前述权利要求所述的方法,其中麦克风阵列(210、220、230)处的所述入射