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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110091010A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910391432.2(22)申请日2019.05.13(71)申请人杜宗英地址272000山东省济宁市金塔花园小区五号楼东二单元五楼西户(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B23G1/18(2006.01)B23G1/44(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图17页(54)发明名称攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置(57)摘要本发明属于医疗器械制造技术领域,涉及一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置。平躺在槽形输送带上的短轴经过导向筒变竖直,推进盘、左防倒门一和右防倒门一三者防止倾倒。推进盘推动短轴,推开左防倒门一和右防倒门一,和V形槽共同夹紧短轴,攻丝锥攻丝。托板离开短轴,伺服电机旋转180度,短轴上下颠倒,推进盘撤回,短轴通过落料孔竖直落到平皮带上,落在左防倒门二、右防倒门二和挡料板围绕所围拢的空间内,不会倾倒。托板气缸拉动左防倒门二和右防倒门二打开,平皮带带着短轴自后向前平移输送给第二台攻丝机。本发明能给第一台攻丝机自动上料、将攻完一端孔的短轴先翻转然后仍然自动排好队摆放好送给第二台攻丝机。CN110091010ACN110091010A权利要求书1/3页1.一种攻丝机用医疗恒温箱短轴自动上料翻转退料装置,其特征在于,包括槽形带输送机、到位传感器一、导向筒、推进组件、防倒组件一、V形槽组件、防倒组件二、托板组件、平带组件和工作台;工作台和机架固定联接;槽形带输送机包括驱动槽轮和槽形输送带;槽形输送带的工作边自后向前方运行,短轴平躺在槽形输送带上随着槽形输送带一起平移,短轴的轴心线平行于槽形输送带的运行方向;到位传感器一的发光和检测方向水平且垂直于短轴运行的方向,到位传感器一位于驱动槽轮的正上方,到位传感器一和机架固定联接,当到位传感器一检测到检测区域出现了短轴时槽形带输送机就停止运行;槽形带输送机与机架固定联接;导向筒是一个内壁连续光滑的弯管,导向筒与机架固定联接,导向筒有两个开口,其中朝正下方的开口叫做导向筒下口,朝后上方的开口叫做导向筒后上口;导向筒下口是正圆形,导向筒后上口是扁圆形;导向筒后上口在左右方向上尺寸小,在前上-后下方向上尺寸大;导向筒后上口与槽形带输送机的前端的出料口搭接;短轴随着槽形输送带向前运行,短轴的前端经过驱动槽轮后,槽形输送带向下绕在驱动槽轮上离开短轴的前端,短轴继续向前运行,短轴的前端先后经过导向筒后上口的后下边缘的正上方和前上边缘的正下方,然后短轴的重心经过驱动槽轮轴心线的正上方离开槽形输送带,短轴的前端先朝下落,向下翻转进入导向筒内,短轴在重力作用下经过导向筒的导向作用下落,经过导向筒下口时变为竖直方向,上述的短轴的前端变为短轴的下端,短轴的后端变为短轴的上端;推进组件包括推进气缸和推进盘组件;推进气缸包括推进气缸体和推进气缸活塞杆;推进气缸体与机架固定联接;推进盘组件包括推进盘和两个推门导板,两个推门导板分别固定联接在推进盘的左右两边;推进盘有一个朝前方的圆形推动面;推进盘的后部和推进气缸活塞杆的末端固定联接;防倒组件一包括左防倒组件一、右防倒组件一和弹性件一;左防倒组件一包括左防倒门轴一、左防倒门一、左不完全齿轮和弹性件挂销一;左防倒门轴一和左防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件,左防倒门轴一方向竖直,左防倒门轴一和工作台通过转动副相连,左防倒门一在工作台的上部;左防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和左不完全齿轮的轴心部位固定联接;弹性件挂销一和左不完全齿轮固定联接,弹性件挂销一的轴心线和左防倒门轴一的轴心线不重合;右防倒组件一包括右防倒门轴一、右防倒门一和右不完全齿轮;右防倒门轴一和右防倒门一的一边固定联接组成一个门形零件,右防倒门轴一方向竖直,右防倒门轴一和工作台通过转动副相连,右防倒门一在工作台的上部;右防倒门轴一穿过工作台在工作台的下部和右不完全齿轮的轴心部位固定联接;左不完全齿轮和右不完全齿轮啮合;工作台下表面设有弹性件挂销二;弹性件一的两端分别挂在弹性件挂销一和弹性件挂销二上;在弹性件一的弹性拉力作用下,左防倒组件一绕左防倒门轴一旋转,左防倒组件一通过左不完全齿轮和右不完全齿轮的组合驱动右防倒组件一绕右防倒门轴一朝相反的方向旋转,直到左防倒门一和左防倒门轴一相联接边的对边与右防倒门一和右防倒门轴一相联接边的对边相接触并且相互阻止继续旋转;推进盘组件和推进气缸活塞杆的组合相对于推进气缸体在前后方向上做活塞运动;当推进气缸活塞杆完合缩进推进气缸体时,推进盘的圆形推动面、左防倒门一和右防倒门一三者当沿、下面的工作台当底,四者临时围成一个开口朝上的容器,从导向筒下口落下的竖2CN110