一种农用机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110450870A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910867957.9(22)申请日2019.09.15(71)申请人杜家鑫地址513400广东省清远市连州市龙坪镇青石管理区耙子岗村5号(72)发明人杜家鑫(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60K1/04(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种农用机械(57)摘要本发明公开了一种农用机械，它包括履带轮组行走机构、驱动电机、履带旋转机构、模块电池、可拆卸结构和农机机身，农机机身之间通过可拆卸结构连接，农机机身两侧设置有可拆卸的模块电池，农机机身底部四角通过履带旋转机构连接有履带轮组行走机构，履带轮组行走机构内设置有驱动电机。本发明结构设计合理，通过不同模块的结合实现不同的农业生产功能，采用电力驱动的可分散性动力系统，减少了人力，使用方便可靠，环保节能。CN110450870ACN110450870A权利要求书1/1页1.一种农用机械，其特征在于，包括履带轮组行走机构(1)、履带旋转机构(2)、驱动电机(3)、模块电池(4)、可拆卸结构(5)和农机机身(6)，农机机身(6)之间通过可拆卸结构(5)连接，农机机身(6)两侧设置有可拆卸的模块电池(4)，农机机身(6)底部四角通过履带旋转机构(2)连接有履带轮组行走机构(1)，履带轮组行走机构(1)内设置有驱动电机(3)。2.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的履带轮组行走机构(1)包括行星齿轮支架固定螺丝(1-1)、驱动轮盖板(1-2)、驱动轮盖板固定螺丝(1-3)、行星齿轮支架(1-4)、第一滚针轴承(1-5)、驱动轮内齿(1-6)、第一行星减速齿轮组(1-7)、驱动轮(1-8)、驱动轮空心支撑轴(1-9)和履带(1-10)，驱动轮盖板(1-2)通过驱动轮盖板固定螺丝(1-3)固定在驱动轮(1-8)上，行星齿轮支架(1-4)通过行星齿轮支架固定螺丝(1-1)固定在驱动轮盖板(1-2)上，行星齿轮支架(1-4)上设置有轴承，驱动电机(3)的输出轴穿过第一行星减速齿轮组(1-7)后一段固定在行星齿轮支架(1-4)的轴承上，驱动轮空心支撑轴(1-9)通过多个第一滚针轴承(1-5)填充与驱动轮(1-8)之间的空隙，驱动电机(3)固定在驱动轮空心支撑轴(1-9)内，第一行星减速齿轮组(1-7)与驱动轮内齿(1-6)相啮合，驱动轮内齿(1-6)设置在驱动轮(1-8)内，驱动轮(1-8)与履带(1-10)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的履带旋转机构(2)包括轮边大梁(2-1)、后盖板固定螺丝(2-2)、后盖板(2-3)、行星齿轮固定螺丝(2-4)、后空心支撑轴内齿(2-5)、第二行星减速齿轮组(2-6)、第二滚针轴承(2-7)、后空心支撑轴(2-8)、从动轮(2-9)、承重轮(2-10)、步进电机(2-11)、农机空心轮边支撑轴(2-12)、第三滚针轴承(2-13)和轮组旋转锁止机构(2-14)，支撑履带的承重轮(2-10)设置在轮边大梁(2-1)内，后盖板(2-3)通过后盖板固定螺丝(2-2)固定在轮边大梁(2-1)上，行星齿轮固定螺丝(2-4)固定在后盖板(2-3)的行星齿轮支架上，从动轮(2-9)通过第二滚针轴承(2-7)与后空心支撑轴(2-8)相连，步进电机(2-11)设置在农机空心轮边支撑轴(2-12)内，步进电机(2-11)的电机轴与第二行星减速齿轮组(2-6)传动连接，第二行星减速齿轮组(2-6)与后空心支撑轴内齿(2-5)相啮合，后空心支撑轴内齿(2-5)设置在后空心支撑轴(2-8)内，轮边大梁(2-1)通过第三滚针轴承(2-13)与农机机身(6)相连，第三滚针轴承(2-13)设置在农机空心轮边支撑轴(2-12)外圈，农机空心轮边支撑轴(2-12)与后空心支撑轴(2-8)嵌套设置，轮组旋转锁止机构(2-14)通过电机伸缩固定后空心支撑轴内齿(2-5)。4.根据权利要求1所述的一种农用机械，其特征在于，所述的可拆卸结构(3)采用横梁，横梁通过螺丝与农机机身(6)固定。5.根据权利要求4所述的一种农用机械，其特征在于，所述的横梁设置有四根。6.根据权利要求4所述的一种农用机械，其特征在于，所述的横梁内置有机载电脑和传感器。2CN110450870A说明书1/3页一种农用机械[0001]技术领域[0002]本发明涉及的是农具技术领域，具体涉及一种农用机械。背景技术[0003]当前，市面上农机的以大型农机，柴油农机为主。使用电力驱动和全自动操作智能化控制系统的小型农机类产品在市场上几乎为空白。