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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111803327A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010626642.8(22)申请日2020.07.02(71)申请人杜兴林地址214122江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1808号(72)发明人杜兴林(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端(57)摘要本发明涉及一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端,所述系统包括:骨骼拉伸设备,用于在骨骼待校直人员的拉拽下,执行对所述人员的骨骼校正操作,所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼或手臂骨骼;所述骨骼拉伸设备包括负载机构、拉伸绳体和拉拽机构,所述拉伸绳体的一端与所述负载机构连接,另一端与所述拉拽机构连接,所述拉拽机构在人员的拉拽下将初始状态为松弛状态的拉伸绳体绷紧并在获取进一步的拉力的情况下带动所述负载机构。本发明的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统以及相应终端方便灵活、便于操控。由于能够对不同体型的骨骼待校直人员提供不同的骨骼校直方案,从而有效替换原有的过于僵化的骨骼校直机制。CN111803327ACN111803327A权利要求书1/2页1.一种基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于,包括:骨骼拉伸设备,用于在骨骼待校直人员的拉拽下,执行对所述人员的骨骼校正操作,所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼或手臂骨骼;所述骨骼拉伸设备包括负载机构、拉伸绳体和拉拽机构,所述拉伸绳体的一端与所述负载机构连接,另一端与所述拉拽机构连接,所述拉拽机构在人员的拉拽下将初始状态为松弛状态的拉伸绳体绷紧并在获取进一步的拉力的情况下带动所述负载机构;绳体释放设备,与所述拉伸绳体的一端连接,用于基于接收到的参考长度释放所述拉伸绳体的一端以使得在松弛状态下位于所述负载机构到所述拉拽机构之间的所述拉伸绳体的绳体长度等于所述参考长度;所述绳体释放设备包括绳体释放电机、长度检测机构和自动锁扣机构,所述绳体释放电机分别与所述长度检测机构和所述自动锁扣机构连接;即时成像机构,位于所述拉拽机构上,用于对执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位进行现场成像操作,以获得即时采集图像;信号鉴别设备,与所述即时成像机构连接,用于基于执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位的成像特征识别所述即时采集图像中的所述人体部位的成像图案;长度分析设备,分别与所述信号鉴别设备和所述绳体释放设备连接,用于计算所述成像图案的尺寸,并基于所述成像图案的尺寸确定发送给所述绳体释放设备的参考长度;其中,基于所述成像图案的尺寸确定发送给所述绳体释放设备的参考长度包括:计算所述成像图案的最大径向长度,所述最大径向长度越短,确定发送给所述绳体释放设备的参考长度的数值越小;其中,在所述人员的待校直的骨骼为腿部骨骼时,对应的执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位为人体腿部。2.如权利要求1所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于:在所述人员的待校直的骨骼为手臂骨骼时,对应的执行拉拽的人体的骨骼所在的人体部位为人体手臂。3.如权利要求2所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于,所述系统还包括:电力供应设备,分别与所述信号鉴别设备和所述长度分析设备连接,用于根据所述信号鉴别设备和所述长度分析设备的输入电压的需求分别为所述信号鉴别设备和所述长度分析设备提供不同的输入电压。4.如权利要求3所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于:所述电力供应设备包括电源供应单元、电压转换单元和电压输出单元,所述电源供应单元与所述电压转换单元连接。5.如权利要求4所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于:所述电压转换单元中包括用户输入接口和电压转换电路,所述用户输入接口用于接收人工输入的各项需求电压数值。6.如权利要求5所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于:所述电压转换电路与所述用户输入接口连接,用于基于接收到的各项需求电压数值对所述电力供应设备提供的输入电压分别进行不同的降压转换操作。2CN111803327A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于:所述电力供应设备中还包括稳压电路,设置在所述电压转换单元的前端,用于为所述电压转换单元提供稳定的输入电压。8.如权利要求7所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于:所述信号鉴别设备内置有省电控制单元,用于在接收到休眠控制命令时,将所述信号鉴别设备由工作状态切换到休眠状态。9.如权利要求8所述的基于人体部位检测的骨骼拉伸系统,其特征在于:所述省电控制单元还用于在接收到唤醒控制命令时,将所述信号鉴别设备由休眠状态切换到工作状态;其中,所述信号鉴别设备包括信