一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111924690A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010988277.5(22)申请日2020.09.18(71)申请人山东东山新驿煤矿有限公司地址272000山东省济宁市兖州区新驿镇新驿煤矿(72)发明人薛峰孔凡勇袁淑光杨大州周波张高坡(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人赵阳(51)Int.Cl.B66B13/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统及方法(57)摘要本发明提出的一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接。所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态；第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态；第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态。本发明保证了副井罐帘门的下放到位，杜绝了罐帘门的损坏，消除了提升人员的安全隐患。CN111924690ACN111924690A权利要求书1/2页1.一种井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，包括：PLC控制器、到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块；所述PLC控制器分别与到位传感器、第一状态监测模块、第二状态监测模块和第三状态监测模块信号连接；所述到位传感器安装在井口罐帘门下放到位处，当井口罐帘门下放到位后，到位传感器向PLC控制器发出到位信号；所述第一状态监测模块，用于监测摇台的运行状态，若摇台已升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；所述第二状态监测模块，用于监测安全门的启闭状态，若安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；所述第三状态监测模块，用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号。2.根据权利要求1所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，所述PLC控制器与绞车连接，用于向绞车发送控制信号，所述PLC控制器内还设有：信号汇总模块，用于读取到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号，若到位信号、摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号均读取成功，启动PLC控制器向绞车发出开车信号，启动罐笼提升。3.根据权利要求1所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，所述第一状态监测模块包括：信号监听单元和红外线传感器；所述信号监听单元用于PLC控制器是否向摇台发出升起控制信号；所述红外线传感器，固定安装在摇尖完全抬起的高度位置，用于监控摇尖是否完全抬起；当PLC控制器向摇台发出升起控制信号且摇尖完全抬起后，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号。4.根据权利要求1所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，所述第二状态监测模块包括磁铁和磁性开关，所述磁铁固定安装在安全门的底端，磁性开关以预设距离埋置在安全门的正下方，当安全门完全关闭后，磁铁触发磁性开关向PLC控制器发出闭合信号。5.根据权利要求1所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁系统，其特征在于，所述第三状态监测模块采用电磁阀，所述电磁阀用于监测前阻车器的启闭状态，若前阻车器关闭，电磁阀的输出端向PLC控制器发出信号。6.一种井口罐帘门与绞车联动闭锁方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：摇台升起，第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号；S2：安全门关闭，第二状态监测模块向PLC控制器发出安全门闭合信号；S3：阻车器关闭，第三状态监测模块向PLC控制器发出前阻车器关闭信号；S4：PLC控制器查看信号汇总模块是否收到到位传感器发出的到位信号，若是，PLC控制器向绞车发出开车信号。7.根据权利要求6所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁方法，其特征在于，所述步骤S1包括：信号监听单元收到PLC控制器向摇台发出的升起控制信号；2CN111924690A权利要求书2/2页摇尖完全抬起，红外线传感器触发信号；第一状态监测模块向PLC控制器发出摇台升起信号。8.根据权利要求6所述的井口罐帘门与绞车联动闭锁方法，其特征在于，所述步骤S4包括：信号汇总模块依次读取摇台升起信号、安全门闭合信号和前阻车器关闭信号，若读取成功，则查看是否收到到位传感器发出的到位信号；若收到位传感器发出的到位信号，PLC控制器向绞车发出开车信号，否则，PLC控制器默认操车未完成，继续查看是否收到到位传感器发出的到位信号。3CN111924690A说明书1