一种双余度毁钥控制系统.pdf
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一种双余度毁钥控制系统.pdf
本发明揭示了一种双余度毁钥控制系统,包括毁钥输出模块和毁钥输入信号端,毁钥输入信号端包括自动毁钥路及手动毁钥路,毁钥输入信号端与毁钥输出模块之间设有双余度二极管保护电路模块,双余度二极管保护电路模块分别与自动毁钥路及手动毁钥路相连通,自动毁钥路及手动毁钥路具备接地路,并且任意接地路上设有TVS瞬态电压抑制保护。本发明通过双余度二极管保护电路模块和双余度继电器控制模块,能对现有毁钥控制系统进行优化改进,提高了毁钥控制系统的可靠性和通讯安全性。适于旧系统改造,有效防止出现断电反流冲击元器件,延长有效使用寿命,
一种保护配电装置双余度控制系统.pdf
本发明公开了一种保护配电装置双余度控制系统,包括由DSP主控单元与FPGA主控单元构成的主控通道、以及由DSP从控单元与FPGA从控单元构成的从控通道;所述FPGA主控单元与FPGA从控单元皆通过RS422通信模块连接有上位机,所述DSP主控单元与DSP从控单元之间连接有权限竞争电路,其权限竞争电路用于对主控通道与从控通道之间控制权限进行切换;本发明双控制通道同步工作,并通过信息交互方式进行双通道之间的信息同步,以保证通道切换时产品工作状态的稳定性,并且通过RS触发器,可稳定快速实现主控通道与从控通道间控
一种深水AUV的双余度运动控制系统.pdf
本发明提供了一种深水AUV的双余度运动控制系统,属于深水水下自主航行器领域。本发明采用双余度结构,包括层叠式并联的两个运动控制单元,两个运动控制单元的结构相同,每个运动控制单元具有一个航插接口。运动控制系统接收主控制系统以及甲板单元通过无线电或声通信发出的遥控指令,优先执行主控制系统指令。当主控制单元故障时则等待甲板单元的遥控指令,在设定时间内收不到指令时,则自动采取应急措施。双余度系统两个余度在控制权限上是对等的,采用第三方裁判。本发明保证了AUV安全返航,保障AUV机载设备安全回收,保障内外电路互不干
一种双余度电动舵机.pdf
本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成;利用行星差动轮系的工作原理,将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆,将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成套筒推杆的直线往复运动。采用双余度电机和行星滚柱丝杠副驱动,在实现大的行程的同时,确保作动器的直线作动性能;行星滚柱丝杠副具有承载能力大、往复运动能精确定位的特点。当一个电机发生故障时,另一个电机仍可驱使系统的正常运作,提高系统的可靠度;当两个电机均正常工作时,实现功率的合流为
一种双余度滑油系统.pdf
本发明属于直升机主减速器润滑系统技术领域,特别涉及一种双余度滑油系统。主减油池分为左油池、右油池及主减收油池,通过2个浮子阀相通。主减滑油系统分为左、右滑油系统,左滑油系统的滑油泵从左油池底部抽取滑油经过滑油滤过滤及散热器冷却后再送入主减润滑齿轮及轴承,经润主减滑轴承及齿轮后的热滑油由于重力作用,流回主减收油池。右滑油系统工作原理相同。当其中一套滑油系统发生滑油泄露时,另一套系统仍能存储一定油量的滑油,持续为主减提供润滑及冷却。