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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112658776A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号202011490214.3(22)申请日2020.12.17(71)申请人安徽信盟装备股份有限公司地址239000安徽省滁州市经济技术开发区城东工业园何郢路与藕塘路交叉口东南侧(72)发明人樊增辉樊勇江永宏黄河(74)专利代理机构合肥维可专利代理事务所(普通合伙)34135代理人吴明华(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种全角度旋转输送车(57)摘要本发明公开一种全角度旋转输送车,包括水平轨道系统、架设于水轨道系统上的水平移动单元以及固定安装在水平移动单元上的旋转平台组件,水平轨道系统设于上料工位与切边工位之间;水平轨道系统包括轨道基体、固定安装在轨道基体上的引导单元以及用于与水平移动单元配合的行走驱动线;水平移动单元上设有固定平台、驱动电机以及通过驱动电机驱动的行走单元,行走单元与行走驱动线配合,使得水平移动单元沿水平轨道系统在上料工位与切边工位之间来回移动;水平移动单元还包括与引导单元配合的滑块,滑块架设于引导单元上,使得水平移动单元在引导单元的引导下做直线移动。本发明具有良好的直线度,保证了运行的稳定性,杜绝安全事故的发生。CN112658776ACN112658776A权利要求书1/2页1.一种全角度旋转输送车,其特征在于,包括水平轨道系统(1)、架设于水轨道系统(1)上的水平移动单元(2)以及固定安装在水平移动单元(2)上的旋转平台组件(3),所述水平轨道系统(1)设于上料工位与切边工位之间;所述水平轨道系统(1)包括轨道基体(101)、固定安装在轨道基体(101)上的引导单元(102)以及用于与水平移动单元(2)配合的行走驱动线(103);所述水平移动单元(2)上设有固定平台(204)、驱动电机(201)以及通过驱动电机(201)驱动的行走单元(202),所述行走单元(202)与行走驱动线(103)配合,使得所述水平移动单元(2)沿水平轨道系统(1)在上料工位与切边工位之间来回移动;所述水平移动单元(2)还包括与所述引导单元配合的滑块(203),所述滑块(203)架设于引导单元(102)上,使得所述水平移动单元(2)在引导单元(102)的引导下做直线移动。2.根据权利要求1所述的全角度旋转输送车,其特征在于,所述引导单元(102)包括引导基体(102a),所述引导基体(102a)固定安装在所述轨道基体(101)上;所述引导基体(102a)上部设有沿水平移动单元(2)行走方向分布的引导条(102b),所述引导条(102b)两侧中部具有弧形的第一凹槽(102c);所述引导条(102b)的顶部两侧还具有弧形倒角。3.根据权利要求2所述的全角度旋转输送车,其特征在于,所述滑块(203)包括滑块基体(203a),所述滑块基体(203a)底侧的中部设有与所述引导条(102b)适配的第二凹槽(203b),所述第二凹槽(203b)卡合在引导条(102b)上;所述滑块基体(203a)在第二凹槽(203b)的两侧位置分别设有水平布置的环形通道(203c),所述环形通道(203c)内设有可自由滚动的滚珠(203d),所述环形通道(203c)的一侧露出第二凹槽(203b)的侧壁,使得滚珠(203d)露出第二凹槽(203b)的外侧与第一凹槽(102c)抵接,所述环形通道(203c)的另一侧设于滑块基体(203a)的内部。4.根据权利要求3所述的全角度旋转输送车,其特征在于,所述第一凹槽(102c)所在圆的直径与所述滚珠(203d)的直径一致。5.根据权利要求4所述的全角度旋转输送车,其特征在于,所述环形通道(203c)露出第二凹槽(203b)侧壁的一侧的上缘连接有限制元件(4);所述限制元件(4)包括固定连接在环形通道(203c)露出第二凹槽(203b)侧壁的一侧的上缘的压板(401),所述压板(401)的底侧设有与所述滚珠(203d)表面契合的弧形槽(402);所述压板(401)的外端端缘与所述滚珠(203d)的表面接触,并且所述压板(401)的外端端缘与所述环形通道(203c)形成配合,对所述滚珠(203d)形成夹持。6.根据权利要求5所述的全角度旋转输送车,其特征在于,所述滑块基体(203a)内还设有换珠通道(203e),所述换珠通道(203e)与环形通道(203c)在位于滑块基体(201a)内部的一侧同轴分布,并且换珠通道(203e)的内径与环形通道(203c)的内径一致。7.根据权利要求6所述的全角度旋转输送车,其特征在于,所述滑块基体(203a)在换珠通道(203e)的外端还可