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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113493986A(43)申请公布日2021.10.12(21)申请号202010249653.9D06F105/60(2020.01)(22)申请日2020.04.01D06F105/54(2020.01)(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人王子真黄振兴许升(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人张则武(51)Int.Cl.D06F33/32(2020.01)D06F34/18(2020.01)D06F103/02(2020.01)D06F105/58(2020.01)权利要求书2页说明书9页附图11页(54)发明名称一种洗衣机控制方法及洗衣机(57)摘要本发明涉及一种洗衣机控制方法,对筒内待洗涤衣物进行检测,检测筒内是否含有金属材质的物品。通过上述控制方法,有效杜绝了金属物品被洗衣机误洗涤情况的发生,还提升了洗衣机的异物检测主动性和智能化水平,进而达到了提升洗涤效果、减少待洗涤衣物在洗涤过程中损坏的几率。此外,本申请中的控制方法,可以对装饰有金属材质物品的待洗涤负载进行提醒,控制洗衣机以相应程序运行,以尽量降低筒转速、延长洗涤时间,保证对洗涤负载的洗涤处理效果、并降低衣物损耗。本发明还涉及一种应用上述控制方法的洗衣机,安装有对筒内金属材质物品进行检测的金属探测器。CN113493986ACN113493986A权利要求书1/2页1.一种洗衣机控制方法,其特征在于:对筒内待洗涤衣物进行检测,检测筒内是否含有金属材质的物品。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机控制方法,其特征在于,在检测到筒内含有金属材质的物品后,洗衣机停止工作,并向用户发出提示信号;优选的,提示信号包括,提示音、提示图像、移动设备的提示推送中的任一或组合。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机控制方法,其特征在于,在检测到筒内含有金属材质的物品后,洗衣机停止工作,并自动打开洗衣机的机门;优选的,在打开机门后,每间隔一定时间段,对筒内是否含有金属材质的物品进行检测,在检测到含有金属材质的物品后,继续保持机门打开;在检测到不含有金属材质的物品后,控制机门闭合。4.根据权利要求1至3任一所述的一种洗衣机控制方法,其特征在于,在机门闭合后,对筒内是否含有金属材质的物品进行检测,在检测到含有金属材质的物品后,向用户发出提示信号;在未检测到含有金属材质的物品后,按用户选定的洗涤程序开始工作。5.根据权利要求1至4任一所述的一种洗衣机控制方法,其特征在于,在检测到筒内含有金属材质的物品后,向用户发出是否继续执行洗涤的待选定提示信号;用户选定继续执行洗涤后,洗衣机执行含有金属物品的洗涤模式,对筒内含有金属材质物品的待洗涤衣物进行洗涤处理。6.根据权利要求1至4任一所述的一种洗衣机控制方法,其特征在于,在检测到筒内含有金属材质的物品后,判断设定时间内机门是否打开;若否,则执行含有金属物品的洗涤模式;若是,则再次检测筒内是否含有金属材质的物品;若再次检测时判定筒内含有金属材质的物品,则执行含有金属物品的洗涤模式;若再次检测时判定筒内不含有金属材质的物品,则执行正常的洗涤模式。7.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机控制方法,其特征在于,洗衣机检测到筒内含有金属材质的物品且执行含有金属物品的洗涤模式,则用户选定洗涤程序的筒转速降低设定值,和/或洗涤时间延长设定时间做为修正洗涤程序,洗衣机以修正洗涤程序开始工作;优选的,具体包括如下步骤,步骤S1、打开机门,用户向筒内投放待洗涤衣物;步骤S2、对筒内是否含有金属物品进行检测;在检测到筒内含有金属物品后,执行步骤S3;在检测到筒内不含有金属物品后,执行步骤S9;步骤S3、洗衣机停止工作,向用户发出提示信息;步骤S4、判断设定时间t内是否打开洗衣机的机门;若是,则执行步骤S5;若否,则执行步骤S6;步骤S5、对筒内是否含有金属材质的物品再次进行检测;若有,则执行步骤S6;若否,则执行步骤S9;步骤S6、用户选定洗涤程序;步骤S7、洗衣机将选定洗涤程序的筒转速降低设定值、洗涤时长延长设定时间,生成修正洗涤程序;步骤S8、洗衣机以修订洗涤程序开始工作;2CN113493986A权利要求书2/2页步骤S9、用户选定洗涤程序;步骤S10、洗衣机以选定的洗涤程序开始工作。8.根据权利要求5或6所述的一种洗衣机控制方法,其特征在于,洗衣机检测到筒内含有金属材质的物品且执行含有金属物品的洗涤模式,则洗衣机仅能执行筒转速处于设定区间的、洗涤时间处于设定时间段内的洗涤程序;优选的,洗衣机检测到筒内含有金属材质的物品且执行含有金属物品的洗涤模式,则洗衣机仅能将筒转速