一种车载智能垃圾收集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113753444A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111089006.7(22)申请日2021.09.16(66)本国优先权数据202122195906.12021.09.12CN(71)申请人杜朋地址441300湖北省随州市曾都区南郊办事处擂鼓墩居委会二组137号(72)发明人杜朋(51)Int.Cl.B65F3/08(2006.01)B65F3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种车载智能垃圾收集装置(57)摘要一种车载智能垃圾收集装置，包括抱桶机构、抱桶机构位移装置、垃圾桶提升机构、垃圾桶翻转装置和PLC控制器，其特征在于：所述抱桶机构位移装置包括纵向滚动移动组件和横向伸缩移动组件，所述纵向滚动移动组件固定连接在汽车副梁上，所述横向伸缩移动组件固定连接在纵向滚动移动组件上，所述垃圾桶提升机构固定连接在横向伸缩移动组件的动作端，所述抱桶机构固定在垃圾桶提升机构上，所述垃圾桶翻转装置的一端与垃圾桶提升机构固定连接，垃圾桶翻转装置的另一端与抱桶机构固定连接。本发明结构简单、占用空间小、使用便捷、垃圾收集效果好。CN113753444ACN113753444A权利要求书1/2页1.一种车载智能垃圾收集装置，包括抱桶机构（1）、抱桶机构位移装置（2）、垃圾桶提升机构（3）、垃圾桶翻转装置（4）和PLC控制器，其特征在于：所述抱桶机构位移装置（2）包括纵向滚动移动组件（5）和横向伸缩移动组件（6），所述纵向滚动移动组件（5）固定连接在汽车副梁上，所述横向伸缩移动组件（6）固定连接在纵向滚动移动组件（5）上，所述垃圾桶提升机构（3）固定连接在横向伸缩移动组件（6）的动作端，所述抱桶机构（1）固定在垃圾桶提升机构（3）上，所述垃圾桶翻转装置（4）的一端与垃圾桶提升机构（3）固定连接，垃圾桶翻转装置（4）的另一端与抱桶机构（1）固定连接。2.根据权利要求1所述的车载智能垃圾收集装置，其特征在于：所述纵向滚动移动组件（5）包括马达（7）、同步轴（8）、机架（9）和两组沿同步轴（8）对称分布的导向齿轮（10）、齿条（11）、滑道（12）、滚轮（13），所述齿条（11）和滑道（12）固定连接在汽车副梁上，两个导向齿轮（10）分别固定在同步轴（8）的两端并通过同步轴（8）固定在机架（9）上，所述导向齿轮（10）的底部与齿条（11）相啮合，所述滚轮（13）位于在滑道（12）内且与机架（9）固定连接，所述马达（7）安装在机架（9）上，马达（7）的传动轴与同步轴（8）固定连接。3.根据权利要求2所述的车载智能垃圾收集装置，其特征在于：所述横向伸缩移动组件（6）包括伸缩油缸（14）、外套筒（15）、伸缩筒（16）、压辊（17）和托辊（18），所述伸缩筒（16）滑动连接在外套筒（15）内，所述伸缩油缸（14）的缸体固定在外套筒（15）的内壁上，伸缩油缸（14）的油缸轴与伸缩筒（16）的内壁固定连接，所述压辊（17）和托辊（18）分别位于伸缩筒（16）的两侧并与伸缩筒（16）相接触，所述外套筒（15）固定连接在机架（9）上，所述伸缩筒（16）的末端与垃圾桶提升机构（3）固定连接。4.根据权利要求3所述的车载智能垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾桶提升机构（3）包括提升轨道（19）、滑座（20）、驱动马达（21）、圆弧齿轮（22）和滚轮（23），所述驱动马达（21）、圆弧齿轮（22）和滚轮（23）均安装在滑座（20）上，所述驱动马达（21）与圆弧齿轮（22）传动连接，所述滑座（20）滑动连接在提升轨道（19）上，所述滚轮（23）位于提升轨道（19）内，所述提升轨道（19）与伸缩筒（16）固定连接在一起。5.根据权利要求4所述的车载智能垃圾收集装置，其特征在于：所述提升轨道（19）包括两根伞形导轨（24）和将两根伞形导轨（24）连接在一起的若干根齿条圆柱（25），所述圆弧齿轮（22）与齿条圆柱（25）相啮合。6.根据权利要求4所述的车载智能垃圾收集装置，其特征在于：所述抱桶机构（1）包括主座体（26）、驱动油缸（27）、同步机构（28）和两只抱桶臂（29），所述主座体（26）安装在滑座（20）上，所述垃圾桶翻转装置（4）的一端安装在滑座（20）上，垃圾桶翻转装置（4）的动作端与主座体（26）固定连接，所述驱动油缸（27）和同步机构（28）均位于主座体（26）内，两只抱桶臂（29）分别通过一号转轴（30）固定连接在主座体（26）的两端，所述驱动油缸（27）和同步机构（28）的两端分别与两只抱桶臂（29）固定连接在一起。7.根据权利要求6所述的车载智能垃圾收集装置，其特征在于：所述同步机构（28）包括两个相互啮合的同步齿轮（