嘉华PLC编程手册.docx

嘉华JH120系列可编程序控制器编程手册江苏嘉华实业有限公司1、绪论可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令并通过数字式、模拟式的输出控制各种机械或生产过程。PLC由CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等组成如下图所示：图1.1PLC组成电路CPU完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。存储器包括RAM、ROM：RAM用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。ROM用来存放监控程序及用户程序。输入接口接收输入信号。通常采用光电耦合电路减少电磁干扰。输出接口用于输出结果。通常输出也采用光电隔离并有三种方式即继电器、晶体管和可控硅。JH120系列及120H系列均采用继电器输出。PLC采用循环扫描工作方式在PLC中用户程序按先后顺序存放PLC从第一条指令开始执行程序直至遇到结束符后又返回第一条不断循环。程序被完整扫描一次的时间称为程序扫描周期。这个周期的长短取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。PLC对输入/输出有三种控制方式：直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。JH120系列及JH120H系列采用集中刷新控制方式即在程序执行前先把所有输入的状态集中读取并保存程序执行时所需的输入状态就到存储器中去读取要输出的结果也都暂存起来直到程序执行END后才集中让输出产生动作。实质上PLC是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由PLC的内部寄存器来模拟实现。例如可以选某个寄存器的一位（bit)作为中间继电器以“1”表示继电器接通以“0”表示继电器断开等。JH120系列及JH120H系列具有下列器件：输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特殊继电器等。这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区各自占有一定数量的存储单元使用这些器件实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。根据实际要求通过编程器对这些内部器件进行控制就是编程。程序是由若干条指令组成的而指令是由指令字和器件组合而成的并且指令还表示出了连接的方法。每个指令都用顺序号标出该顺序号称为步进号。JH120系列及JH120H系列中可能标出的步进号范围为0-999即最多在一个程序内可编1000条指令。PLC的编程语言通常有下列几种：指令表（助记符）语言、梯形图语言、流程图语言、布尔代数语言。JH120系列及JH120H系列采用梯形图语言及指令表语言。2、器件及器件定义号2.1输入继电器（X）PLC与外部输入点对应的内存基本单元CPU一般按位来读取一个继电器的状态也可按字来读取相邻一组继电器的状态。输出继电器不能由编入PLC内的接点驱动。通常一个外部输入点对应于一个输入继电器当外部输入点接通时该输入继电器相应接通。JH120系列及JH120H系列的输入继电器定义号如下（共72点八进制）：000-013014-027400-413414-427500-513514-527注：下面给出的器件定义号均指JH120系列及JH120H系列2.2输出继电器（Y）PLC与外部输出点对应的内存基本单元可以由输入继电器接点、内部其它器件接点以及它自身的接点来驱动。输出继电器定义号如下（共48点八进制）：030-037040-047430-437440-447530-537540-5472.3内部继电器与外部没有直接联系是PLC内部的一种辅助继电器每个内部继电器对应着内存的一个基本单元可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部器件接点驱动它自己的接点也可以无限地多次使用。内部继电器包括辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器、数据寄存器及特殊继电器等。2.3.1辅助继电器（M）辅助继电器带有若干个常开接点和常闭接点这些接点可在内部选择使用但是这些接点不能直接驱动外部负载。而必须通过输出继电器来驱动。辅助继电器定义号如下100-177200-277300-377其中300-377由电池支持即在出现掉电故障时这些继电器将保存存储内容。辅助继电器可作移位寄存器用此时一列16点的辅助继电器为一组其首位编号用作移位寄存器的编号。一旦某组辅助继电器用作移位寄存器则这组辅助继电器就不能作其它用。移位寄存器编号M100-M117M120-M137M140-M157M160-M177M200-M217M220-M237M240-M257M260-M277电池支持：M300-M317M320-M337M340-M357M360-M3772.3.2定时器（T）定时器与若干常开接点和常闭接点一起提供限时。定时器定义号如下：050-057