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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194432A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111676278.7(22)申请日2021.12.31(71)申请人杜国锋地址200122上海市浦东新区荣成路9弄7号1602室(72)发明人杜国锋(74)专利代理机构上海双霆知识产权代理事务所(普通合伙)31415代理人张骥(51)Int.Cl.B65B1/30(2006.01)B65B43/60(2006.01)B65B1/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称颗粒物灌装装置及灌装方法(57)摘要本发明公开了一种颗粒物灌装装置,包括料斗盘、承管轮、配气盘及端面凸轮、以及驱动套管,料斗盘的料斗腔内设置有多个上料单元;料斗盘的底部开设有多个颗粒物运送通道;上料单元能够将料斗腔内的颗粒物经颗粒物运送通道输送至料斗盘的下方;承管轮设置于料斗盘的下方;承管轮的外侧设置有多个管状容器吸附定位件,管状容器吸附定位件位于上料单元的下方,管状容器吸附定位件用于吸附管状容器。本发明占地面积小,颗粒物的灌装数量可控、准确、高速连续,操作维护方便。本发明还公开了一种颗粒物灌装方法。CN114194432ACN114194432A权利要求书1/2页1.一种颗粒物灌装装置,其特征在于,包括:料斗盘(11),料斗盘(11)的料斗腔(11‑1)内设置有多个上料单元;料斗盘(11)的底部开设有多个颗粒物运送通道(12‑1);上料单元能够将料斗腔(11‑1)内的颗粒物经颗粒物运送通道(12‑1)输送至料斗盘(11)的下方;承管轮(6),设置于料斗盘(11)的下方;承管轮(6)的外侧设置有多个管状容器吸附定位件(7),管状容器吸附定位件(7)位于上料单元的下方,管状容器吸附定位件(7)用于吸附管状容器;配气盘及端面凸轮(5),其凸轮面(C)上活动设置有滚轮(8);滚轮(8)的滚轮支座(9)固定连接管状容器吸附定位件(7),配气盘及端面凸轮(5)的凸轮面(C)能够向管状容器吸附定位件(7)提供向上的力;管状容器吸附定位件(7)连接复位弹簧(10),复位弹簧(10)能够向管状容器吸附定位件(7)提供向下的力;在复位弹簧(10)与凸轮面(C)的共同作用下,能够使管状容器吸附定位件(7)上下运动,从而使管状容器吸附定位件(7)所吸附的管状容器接触或远离料斗盘(11)的底面;以及驱动套管(4),固定连接所述料斗盘(11)和所述承管轮(6);驱动套管(4)能够带动料斗盘(11)和承管轮(6)相对于固定不动的配气盘及端面凸轮(5)旋转。2.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置,其特征在于:所述上料单元包括步进电机(18),步进电机(18)的输出轴固定连接主上料螺杆(13‑1)的上端;主上料螺杆(13‑1)固定连接主动齿轮(15),主动齿轮(15)的两侧分别啮合从动齿轮(21);两个所述从动齿轮(21)固定连接侧上料螺杆(13‑2);主上料螺杆(13‑1)和侧上料螺杆(13‑2)下部的螺杆段分别伸入所述料斗盘(11)的底面通孔,料斗盘(11)的多个底面通孔作为颗粒物运送通道(12‑1);主上料螺杆(13‑1)的螺纹旋向与侧上料螺杆(13‑2)的螺纹旋向相反;各颗粒物运送通道(12‑1)的下方分别对应一管状容器吸附定位件(7)。3.根据权利要求2所述的颗粒物灌装装置,其特征在于:所述步进电机(18)通过电机安装座(16)固定设置于上料单元定位环(14)上;上料单元定位环(14)固定连接所述料斗盘(11)的边缘。4.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置,其特征在于:所述料斗盘(11)的内部形成上小下大的锥面,以使料斗盘(11)的内腔边缘成为料斗腔(11‑1)的低点;所述上料单元位于料斗盘(11)的内腔边缘。5.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置,其特征在于:所述配气盘及端面凸轮(5)的凸轮面(C)形成于配气盘及端面凸轮(5)的上端面;凸轮面(C)包括沿周向延伸的第一平直区(E1)、下降区(F)、第二平直区(E2)、上升区(D);第一平直区(E1)的高度大于第二平直区(E2),以使第一平直区(E1)与第二平直区(E2)之间形成高度差(H);第一平直区(E1)与第二平直区(E2)之间通过具有斜度的下降区(F)和上升区(D)实现平滑连接。6.根据权利要求1所述的颗粒物灌装装置,其特征在于:所述管状容器吸附定位件(7)的外侧形成弧形的管状容器吸附面(7‑1);管状容器吸附定位件(7)内开设有负压气孔(G),负压气孔(G)通向管状容器吸附面(7‑1);所述承管轮(6)的内部开设有负压气孔(H),承管轮(6)的负压气孔H与管状容器吸附定位件(7)的负压气孔(G)相连通;所述配气盘及端面凸轮(5)的内部开设有相