一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114802787A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210567697.5(22)申请日2022.05.24(71)申请人杜冲地址250102山东省济南市历城区经十东路临港南区2301号(72)发明人杜冲邢耀文刘虎(74)专利代理机构北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙)11825专利代理师张田(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机，所述无人机的底端活动连接有悬挂连接头，该便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，通过在无人机的底部连接头部分底端活动连接有数据采集装置的安装放置结构，该结构与连接头之间是可自由活动的，并且该安装放置结构是可以通过周向转动打开设置在侧面的可活动的支撑立杆，然后将数据采集装置放置到支撑板上，大大增加了对数据采集装置进行放置固定的便捷性，同时由于连接部分是活动的，这样即使在无人机受到风力发生晃动，也可借助连接头下方整体的重量保证其自身可处于相对竖直稳定的状态。CN114802787ACN114802787A权利要求书1/2页1.一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底端活动连接有悬挂连接头(2)，所述悬挂连接头(2)的底端固定安装有悬挂框架(3)，所述悬挂框架(3)的顶端外侧固定安装有收风环腔(4)，所述悬挂框架(3)的底端安装有可拆卸的支撑板(5)，所述支撑板(5)的侧面底部固定安装有风挡结构(6)，所述悬挂框架(3)和支撑板(5)之间的外环上活动连接有支撑立杆(7)，所述悬挂框架(3)的顶端固定安装有电磁块(8)，所述电磁块(8)与无人机的控制中心电连接控制；所述悬挂连接头(2)包含外壳体(21)，所述外壳体(21)有朝下的开口且在外壳体(21)内部的中部固定安装有内环轨(22)，所述内环轨(22)上活动连接有活动悬挂结构(23)，所述活动悬挂结构(23)的底端与悬挂框架(3)的顶端固定连接；所述支撑板(5)包含安装在悬挂框架(3)底端可拆卸的环形板(51)，所述环形板(51)的中部开设有用于放置数据采集装置的放置安装限位槽(52)，所述环形板(51)的上方外环内开设有环轨槽(53)，所述支撑立杆(7)的底端活动连接在环轨槽(53)中；所述支撑立杆(7)包含杆体(71)，所述杆体(71)的两侧中部分别固定安装有连接绳(72)，所述杆体(71)的内侧面上固定安装有气囊(73)，所述杆体(71)的上下端两侧分别固定安装有限位凸块(74)，所述杆体(71)内部的中部活动安装有锁止结构(75)。2.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述活动悬挂结构(23)包含主环(231)，所述主环(231)的上表面周向均匀固定安装有四个活动轮(232)，所述主环(231)的下表面固定安装有长轨(233)，所述长轨(233)上活动安装有悬挂头(234)。3.根据权利要求2所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述悬挂头(234)包含两个侧板(2341)，两个侧板(2341)之间固定安装有腔体(2342)，所述腔体(2342)中活动安装有两个导轮(2343)，所述腔体(2342)的两侧分别开设有槽口(2344)。4.根据权利要求3所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述腔体(2342)是倾斜设置的，且内部两个导轮(2343)是相互不接触的，所述腔体(2342)是通过两个导轮(2343)活动套接在长轨(233)上的，左右两个所述槽口(2344)的上口和下口分别是弧形结构，所述长轨(233)是弧形的结构。5.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述风挡结构(6)是呈L形的，且截面的形状为L形底端的右侧为开口扩张的结构，而L形竖直向上的部分也是有开口的，且底端的开口宽度大于竖直方向的开口宽度。6.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述杆体(71)是弧形的结构，且顶端活动连接设置在悬挂框架(3)的底端内，所述连接绳(72)是在杆体(71)之间以及杆体(71)与悬挂框架(3)的立柱之间固定连接的，所述杆体(71)的数量为六个且每三个为一组设置在一侧，其中靠近最边缘的一个杆体(71)上连接的连接绳(72)与悬挂框架(3)的立杆之间是可拆卸的锁止结构。7.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述电磁块