一种挂烫机及其控制方法、控制装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115262197A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210957718.4(22)申请日2022.08.10(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市香洲区前山金鸡西路(72)发明人何昱寰郭洪悦潘耀权李星湖辛冠恒刘湘莲(74)专利代理机构北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11733专利代理师刘丽萍(51)Int.Cl.D06F73/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种挂烫机及其控制方法、控制装置(57)摘要本发明一种挂烫机及其控制方法、控制装置。其中，挂烫机包括：挂烫支架，挂烫支架用于支撑衣物；挂烫机主体，挂烫机主体用于熨烫衣物；第一驱动部，设置在挂烫支架上，用于驱动挂烫机相对挂烫支架水平移动；第二驱动部，设置在挂烫支架上，用于驱动挂烫机相对挂烫支架上下移动；其中，第一驱动部可沿挂烫支架横向移动。通过本发明提供的挂烫机，可根据衣物形状进行精准熨烫，完成衣物挂置后，实现自动熨烫，解放用户双手，杜绝用户手动使用时易出现的烫伤等问题。CN115262197ACN115262197A权利要求书1/2页1.一种挂烫机，其特征在于，包括：挂烫支架，所述挂烫支架用于支撑衣物；挂烫机主体，所述挂烫机主体用于熨烫衣物；第一驱动部，设置在所述挂烫支架上，用于驱动所述挂烫机相对所述挂烫支架水平移动；第二驱动部，设置在所述挂烫支架上，用于驱动所述挂烫机相对所述挂烫支架上下移动；其中，所述第一驱动部可沿所述挂烫支架横向移动。2.根据权利要求1所述的挂烫机，其特征在于，所述挂烫支架上设置有导轨；所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机可沿所述导轨横向移动；所述挂烫机主体与所述第一电机传动连接。3.根据权利要求2所述的挂烫机，其特征在于，所述第二驱动部包括两个第二电机；所述两个第二电机通过挂绳与所述挂烫机主体连接，所述两个第二电机通过同步转动所述挂绳以带动所述挂烫机主体上下移动。4.根据权利要求3所述的挂烫机，其特征在于，所述挂烫机主体包括挂烫主机、第三电机和熨烫板；其中，所述挂烫主机通过所述第三电机与所述熨烫板连接；所述第三电机，用于调整所述熨烫板与衣物的距离。5.根据权利要求4所述的挂烫机，其特征在于，所述挂烫机还包括重力架，所述重力架用于夹在衣物下方，所述重力架上集成有磁性元件；所述熨烫板上设置有霍尔元件，当所述熨烫板经过所述磁性元件时，所述霍尔元件生成对应的霍尔信号。6.根据权利要求5所述的挂烫机，其特征在于，所述熨烫板上设置有距离传感器；所述距离传感器，用于感应其前方无衣物遮拦的竖直距离。7.一种用于权利要求3‑6任意一项所述的挂烫机的控制方法，其特征在于，所述挂烫机设置有竖直熨烫阶段，所述控制方法包括：启动整机，控制挂烫机主体对机内水进行加热；当机内压力达到预设压力时，执行所述竖直熨烫阶段；当所述竖直熨烫阶段结束后，控制所述第一电机沿挂烫支架横向移动预设距离；判断所述第一电机是否移动到预先设置的横向最大位置；若否，再次执行所述竖直熨烫阶段。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述执行所述竖直熨烫阶段，包括：控制所述第一电机停止运行；控制第三电机转动至第一预设角度，以使熨烫板与衣物贴合；控制所述两个第二电机同步转动，带动所述挂烫机向下运动，以对衣物进行竖直方向上的熨烫；判断竖直方向是否已熨烫完毕；若是，2CN115262197A权利要求书2/2页控制所述第三电机回转，以使所述熨烫板和衣物距离加大；控制所述两个第二电机同步转动，带动所述挂烫机主体向上运动。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述判断竖直方向是否已熨烫完毕，包括：当检测到熨烫板前方无衣物时，获取无衣物距离；判断所述无衣物距离是否大于第一预设距离且小于第二预设距离；若是，判断是否接收到预设霍尔信号；若是，判定为竖直方向已熨烫完毕。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述判断竖直方向是否已熨烫完毕，包括：当检测到熨烫板前方无衣物时，获取无衣物距离；判断所述无衣物距离是否大于第二预设距离；若是，判定为竖直方向已熨烫完毕。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述获取无衣物距离，包括：确定所述熨烫板前方无衣物的时长；将所述熨烫板前方无衣物的时长转换为所述无衣物距离。12.根据权利要求7‑11任意一项所述的控制方法，其特征在于，当判定所述第一电机移动到预先设置的横向最大位置时，所述控制方法还包括：控制所述挂烫机停止加热，利用剩余蒸汽对衣物进行熨烫。13.一种挂烫机的控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指