一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115654080A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202011639977.XF16H57/12(2006.01)(22)申请日2020.12.31(71)申请人山东立人智能科技有限公司地址255400山东省淄博市临淄区宏达路8号(72)发明人云鹏王鸿亮赵玉玲朱雪松(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212专利代理师曹志磊(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机(57)摘要本发明属于行星减速机技术领域，具体涉及一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机。径向自动消除间隙的行星减速机包括机壳，机壳内设有行星减速机构(即行星轮系)，所述的行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，内齿圈固定于机壳内，各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周，各行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件。太阳轮连接输入轴，行星轮组件连接输出轴，所述的内齿圈为柔性齿圈，内齿圈的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。本发明可以实时自动补偿各齿轮之间的传动间隙和齿轮制造误差，使行星减速机的精度大大提高，行星减速机外壳为一体成型，最大限度的减少了潜在的泄露点，杜绝了漏油。CN115654080ACN115654080A权利要求书1/1页1.一种径向自动消除间隙的行星轮系，包括内齿圈(6)、行星架(7)、行星轮(8)和太阳轮(15)，各行星轮(8)设置在内齿圈(6)内并均布在太阳轮(15)的四周，各行星轮(8)通过行星架(7)相互连接形成行星轮组件，其特征在于：所述的内齿圈(6)为柔性齿圈，内齿圈(6)的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。2.根据权利要求1所述的径向自动消除间隙的行星轮系，其特征在于：所述的内齿圈(6)的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。3.一种径向自动消除间隙的行星减速机，包括机壳(5)，机壳(5)内设有行星减速机构，所述的行星减速机构包括内齿圈(6)、行星架(7)、行星轮(8)和太阳轮(15)，内齿圈(6)固定于机壳(5)内，各行星轮(8)设置在内齿圈(6)内并均布在太阳轮(15)的四周，各行星轮(8)通过行星架(7)相互连接形成行星轮组件，太阳轮(15)连接输入轴(14)，行星轮组件连接输出轴(1)，其特征在于：所述的内齿圈(6)为柔性齿圈，内齿圈(6)的中径尺寸略小于与之配合的行星轮组件的中径尺寸。4.根据权利要求3所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的内齿圈(6)的中径尺寸比与之配合的行星轮组件的中径尺寸小0.1～1.5mm。5.根据权利要求3所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的机壳(5)为一体式结构，行星减速机构通过孔用挡圈(10)固定于机壳(5)内。6.根据权利要求5所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：输出轴(1)与机壳(5)的转动连接处设有骨架油封(2)。7.根据权利要求5所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：在机壳(5)的输出端，设有输出轴承(3)，输出轴承(3)对输出轴(1)进行轴向和径向定位；行星轮(8)后方设有行星轮后支撑(9)，行星轮后支撑(9)连接定位轴承(11)，孔用挡圈(10)将定位轴承(11)抵住，定位轴承(11)对行星轮后支撑(9)进行轴向和径向定位。8.根据权利要求7所述的径向自动消除间隙的行星减速机，其特征在于：所述的输入轴(14)连接输入轴夹套(13)，行星轮后支撑(9)连接输入轴承(12)，输入轴承(12)对输入轴夹套(13)进行轴向和径向定位。2CN115654080A说明书1/3页一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机技术领域[0001]本发明涉及一种径向自动消除间隙的行星轮系及行星减速机，属于行星减速机技术领域。背景技术[0002]行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。[0003]1.市面上现有的行星减速机结构，内齿圈是刚性齿圈，是通过螺栓与后端盖连接为一体，随着使用时间的延长，内齿圈会逐渐磨损，传动间隙会越来越大，造成减速机反向间隙越来越大，降低传动精度，并增大工作时的噪音，严重时甚至无法正常工作。[0004]2.为了便于壳体内组件的安装与定位，市面上现有的行星减速机外壳为分体式结构，这就造成壳体的泄漏点增多，增大了漏油风险。再者，外壳为分体式结构，不能很好的保证减速机的传动刚性，造成因为前后端盖