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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102349041A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102349041A(43)申请公布日2012.02.08(21)申请号201080011747.7地址美国加利福尼亚州(22)申请日2010.03.11(72)发明人君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯(30)优先权数据丹尼·A·格兰特61/159,4822009.03.12US(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限61/262,0382009.11.17US责任公司1121961/262,0412009.11.17US代理人戚传江穆德骏12/696,8932010.01.29US(51)Int.Cl.12/696,9002010.01.29USG06F3/041(2006.01)12/696,9082010.01.29USG06F3/01(2006.01)12/697,0102010.01.29USG06F3/048(2006.01)12/697,0372010.01.29US12/697,0422010.01.29US(85)PCT申请进入国家阶段日2011.09.13(86)PCT申请的申请数据PCT/US2010/0269072010.03.11(87)PCT申请的公布数据WO2010/105011EN2010.09.16(71)申请人伊梅森公司权利要求书3页说明书14页附图9页(54)发明名称用于摩擦显示和附加触觉效果的系统和方法(57)摘要公开了用于提供复合触觉效果的系统、方法、以及计算机程序产品。一个公开方法包括检测当对象接触触摸表面时在触摸区域中发生的触摸,并响应于该触摸选择要生成的复合触觉效果,该复合触觉效果包括至少一个基于表面的触觉效果和至少一个其它效果。基于选择的复合触觉效果,可以发送第一触觉信号以使致动器改变触摸表面的摩擦系数,并且能够使第二致动器提供摩擦系数的变化之外的第二触觉输出。可以将第二触觉信号发送到第二致动器或用来改变摩擦系数的同一致动器,并且其可以用来生成第二触觉输出。CN102349ACCNN110234904102349048A权利要求书1/3页1.一种系统,包括:传感器,其被配置为在对象接触触摸表面时检测触摸区域中的触摸;与处理器通信且被耦合到触摸表面的第一致动器,所述第一致动器被配置为响应于触觉信号提供改变触摸表面的摩擦系数的触觉输出;第二致动器,其与处理器通信且被耦合到触摸表面和包括触摸表面的外壳中的至少一个,所述第二致动器被配置为响应于触觉信号来提供第二触觉输出,其不同于改变摩擦系数的输出;以及处理器,其与第一致动器、第二致动器、以及传感器通信,所述处理器被配置为:选择要生成的复合触觉效果,以及将触觉信号发送到第一和第二致动器中的至少一个以生成选择的复合触觉效果。2.如权利要求1所述的系统,其中,所述第一致动器包括压电致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、复合压电致动器、电磁致动器、偏心旋转质量致动器、线性谐振致动器或音圈致动器中的至少一个;并且其中,所述第二致动器包括压电致动器、形状记忆合金、电活性聚合物、复合压电致动器、电磁致动器、偏心旋转质量致动器、线性谐振致动器、或音圈致动器中的至少一个。3.如权利要求1所述的系统,其中,所述处理器被进一步配置为确定触摸的位置,并且其中,选择复合触觉效果包括确定触觉输出或输出的组合,其将模拟在触摸表面中和在确定位置处或确定位置附近的特征的存在。4.如权利要求1所述的系统,其中,所述处理器被配置为向第一和第二致动器两者发送触觉信号以生成选择的复合触觉效果。5.如权利要求4所述的系统,其中,所述处理器被配置为向第一致动器发送第一触觉信号以改变摩擦系数以模拟背景纹理,同时向第二致动器发送第二触觉信号以模拟叠加在背景纹理上的特征的存在。6.如权利要求1所述的系统,其中,选择复合触觉效果包括:确定显示区域中的触摸的位置;访问将多个位置中的每一个映射到各触觉效果的映射文件;以及识别被映射到选择的位置的复合触觉效果,基于确定的触摸位置来选择位置。7.如权利要求6所述的系统,其中,映射文件中的位置包括多个值,其包括用来生成将发送到第一致动器的第一触觉信号的第一值和用来生成用于提供第二触觉输出的信号的第二值。8.如权利要求6所述的系统,其中,基于触摸的位置和触摸的速度来确定选择的位置。9.如权利要求1所述的系统,其中,所述处理器还被配置为基于来自传感器的数据确定触摸的压力,其中,至少部分地基于触摸的压力来选择复合触觉效果。10.如权利要求1所述的系统,进一步包括显示器,所述显示器包括多个像素且定义显示区域,所述显示器被配置为至少部分地基于显示信号来输出图像,其中,触摸表面对应于显示器或显示器之上的材料,并且其中,所述处理器被配置为输出显示信号。11.一种