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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103157552A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103157552103157552A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201110413402.0(22)申请日2011.12.13(71)申请人南京梅山冶金发展有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建申请人宝钢集团上海梅山有限公司上海梅山钢铁股份有限公司(72)发明人霍明智(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进(51)Int.Cl.B03C1/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种吸盘式除铁机构(57)摘要本发明涉及一种吸盘式除铁机构,包括金属探测器、PLC控制器和电磁机构,电磁机构包括电磁吸盘和行走小车,在的行走小车上设有电磁吸盘,在所述的行走小车的轨道上设有定位开关,定位的开关为接近式开关,定位开关设有3个,在皮带上方的轨道上设有第一接近开关,在中间平台上方的轨道上设有第二接近开关,以及在用于放置过量铁的漏斗上的轨道上设有第三接近开关。通过使用非接触式的接近开关,大大提高了定位开关的使用寿命,通过设置自保程序,增加了自动除铁器的待机记忆功能,防止了开关信号的丢失。CN103157552ACN103572ACN103157552A权利要求书1/1页1.一种吸盘式除铁机构,包括金属探测器(9)、PLC控制器和电磁机构,所述电磁机构包括电磁吸盘(6)和行走小车(5),在所述的行走小车(5)上设有电磁吸盘(6),其特征在于:在所述的行走小车(5)的轨道(3)上设有定位开关,所述定位的开关为接近式开关,所述定位开关设有3个,在所述的皮带上方的轨道上设有第一接近开关(4),在中间平台(7)上方的轨道上设有第二接近开关(2),以及在用于放置过量铁的漏斗(8)上的轨道上设有第三接近开关(1)。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式除铁机构,其特征在于:在所述的PLC控制器中设有运行小车自保程序。3.根据权利要求1或2所述的一种吸盘式除铁机构,其特征在于:所述接近开关的电源的电压与所述的PLC控制器的输入点电压相同。4.根据权利要求3所述的一种吸盘式除铁机构,其特征在于:所述接近开关电源为DC24V。5.根据权利要求1或2所述的一种吸盘式除铁机构,其特征在于:所述的接近开关为间距大于或者等于4mm的接近开关。2CN103157552A说明书1/3页一种吸盘式除铁机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于矿山、煤炭、冶金的自动除铁器,特别涉及一种吸盘式除铁器。背景技术[0002]吸盘式自动除铁器它由金属探测器、PLC控制器、电磁机构三部份组成。它的工作过程是当皮带过铁时,金属探测器发出开关信号给控制器并报警,控制器按照设定好的控制程序、电磁吸盘自动地强励吸铁并带一部分矿石行走至中间平台、弱励放下一部分矿石带铁再行走到漏斗处去磁放铁放矿。然后电磁吸盘返回到中间平台强励吸回平台上的矿石行走到皮带上方再去磁放矿消警、待机。从而完成一个循环工作过程。[0003]目前吸盘式除铁器行走小车定位大多采用机械式行程开关,由于小车来回行走晃动较大,如果行走小车工作较为频繁,机械式行程开关极易损坏,致使PLC控制时常出故障,直接影响吸盘式除铁器使用效率。发明内容[0004]本发明的目的是针对上述问题,提供一种吸盘式除铁器。[0005]为达到上述目的,本发明采用的方法是:一种吸盘式除铁机构,包括金属探测器、PLC控制器和电磁机构,所述电磁机构包括电磁吸盘和行走小车,在所述的行走小车上设有电磁吸盘,在所述的行走小车的轨道上设有定位开关,所述定位的开关为接近式开关,所述定位开关设有3个,在所述的皮带上方的轨道上设有第一接近开关,在中间平台上方的轨道上设有第二接近开关,以及在用于放置过量铁的漏斗上的轨道上设有第三接近开关,通过使用非接触式的接近开关,大大提高了定位开关的使用寿命。[0006]作为本发明的一种改进,在所述的PLC控制器中设有运行小车自保程序,通过设置自保程序,增加了自动除铁器的待机记忆功能,防止了开关信号的丢失。[0007]作为本发明的一种改进,所述接近开关的电源的电压与所述的PLC控制器的输入点电压相同,通过把接近开关的电源的电压与PLC控制器的输入点电压设置相同,可以使接近开关直接由PLC控制器内部供电,而不需要提供外部电源,保证了现场用电安全可靠。[0008]作为本发明的一种改进,所述接近开关电源为DC24V,通过使用低压接近开关降低了成本。[0009]作为本发明的一种改进,所述的接近开关为间距大于或者等于4mm的接近开关。[0010]本发明通过以上设置达到如下的有益效果:1、通过使用非接触式的接近