用于口内X射线成像的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103687543103687543A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201280021293.0代理人宋超(22)申请日2012.03.21(51)Int.Cl.(30)优先权数据A61B6/14(2006.01)201101042011.03.21FI(85)PCT国际申请进入国家阶段日2013.10.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FI2012/0502882012.03.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2012/127117EN2012.09.27(71)申请人普兰梅卡有限公司地址芬兰赫尔辛基(72)发明人C·德·戈德津斯基K·奈豪姆(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038权权利要求书3页利要求书3页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称用于口内X射线成像的装置(57)摘要本发明涉及一种口内X射线成像装置，其包括可定位在患者口内的成像传感器(30)，以及该成像装置的控制系统。该控制系统布置成与一工具功能连接，该工具已经被布置成发送测量信号到控制系统告知包含在该装置中的至少一个部件的位置。与成像传感器(30)以及包含在该装置中的辐射源(4)连接的工具(A，M，G)已经被布置成测量它们的空间位置并且基于这些测量值发送测量信号到控制系统，该控制系统布置有一工具，该工具基于所述测量信号确定有关成像传感器(30)与辐射源(4)或者布置于辐射源(4)的部件(40，50)的相互空间位置的信息。CN103687543ACN10368754ACN103687543A权利要求书1/3页1.一种口内X射线成像装置，其包括作为分离的结构的：首先，具有准直器结构(4’，40)的辐射源(4)，该准直器结构(4’，40)限制X射线束以产生在成像中使用的射束并将其瞄准到被成像的对象；其次，布置成可定位在患者的口(30)内的成像传感器(30)；以及该成像装置的控制系统，该控制系统布置成至少与属于该成像装置的第一工具功能连接，该工具布置成向该控制系统发送包括有关该装置的至少一个部件的位置的信息的测量信号，其特征在于，该装置包括布置成与成像传感器(30)和X射线源(4)都连接以测量它们的空间位置并发送基于这些测量值的测量信号到该装置的控制系统的工具(A，M，G)，并且一工具被布置于控制系统以基于所述测量信号确定有关成像传感器(30)与辐射源(4)或布置于辐射源(4)的部件(40，50)的相互空间位置的信息。2.依照权利要求1的成像装置，其特征在于，产生测量信号的所述工具包括布置成与成像传感器(30)连接的至少三轴磁性传感器(M1)。3.依照权利要求1或2的成像装置，其特征在于，产生测量信号的所述工具包括布置成与辐射源(4)连接的至少三轴磁性传感器(M2)。4.依照权利要求1-3中任一项的成像装置，其特征在于，产生测量信号的所述工具包括布置成首先与成像传感器(30)连接并其次与辐射源(4)连接的三轴加速度传感器(A1，A2)。5.依照权利要求1-4中任一项的成像装置，其特征在于，产生测量信号的所述工具包括布置成与成像传感器(30)连接的至少三轴磁性传感器(M1)和至少三轴加速度传感器(A1)以及布置成与辐射源(4)连接的至少三轴磁性传感器(M2)和至少三轴加速度传感器(A2)，并且控制系统设置有根据从所述传感器(A，M)获得的测量信号计算成像传感器(30)与辐射源(4)或布置于辐射源(4)的部件(40，50)的相互空间定位的工具。6.依照权利要求1-5中任一项的成像装置，其特征在于，布置与所述准直器结构(40)连接的线圈(50)，其布置成与电源(PW)功能连接，并且向控制系统布置通过所述线圈(50)可控地产生直流磁场的工具，测量成像传感器(30)与辐射源(4)的位置的所述工具(A，M，G)包括布置成至少与成像传感器(30)连接的至少三轴磁性传感器(M1)，并且控制系统设置有根据从所述磁性传感器(M1)获得的测量信号计算以下至少一个的工具，所述信号已在所述线圈(50)通过所述电源(PW)布置成引起磁场的情形下以及在所述线圈(50)不引起磁场的情形下测量得到：i)成像传感器(30)与辐射源(4)或布置于辐射源(4)的一些部件(40，50)之间的距离；ii)成像传感器(30)关于由辐射源(4)产生的射束的中心轴定位的方向或距离，或者这两者；iii)限定所述磁性传感器(M1)在由线圈(50)产生的磁场中的定位的方向矢量。7.依照权利要求6的成像装置，其特征在于，基于测量信号计算成像传感器(30)与辐射源(4)的相互空间位置和定位的所述工具包括记录在数据存储介质上的算法，该算法被布置为求解以