支持移动网络接入的支付终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105807768A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610125478.6(22)申请日2016.03.06(71)申请人张希梅地址063600河北省唐山市乐亭县金融街19号(72)发明人张希梅(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)G07F15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称支持移动网络接入的支付终端(57)摘要本发明涉及一种支持移动网络接入的支付终端，包括伽利略导航子系统、充电桩检测子系统、自动充电子系统和控制子系统等。本发明可以随时接入移动网络，并通过移动网络为支付操作进行认证，从而实现对交易的安全认证，以保证非接触式刷卡支付的安全性能。CN105807768ACN105807768A权利要求书1/2页1.一种支持移动网络接入的支付终端，设置于基于伽利略导航的无人驾驶电动车，所述电动车包括伽利略导航子系统、充电桩检测子系统、自动充电子系统和控制子系统，控制子系统与伽利略导航子系统、充电桩检测子系统和自动充电子系统分别连接，用于基于伽利略导航子系统的输出确定附近充电站的位置，并进一步基于充电桩检测子系统的输出确定附近充电站的位置，还用于控制自动充电子系统以实现对电动车的自动充电。2.如权利要求1所述的支持移动网络接入的支付终端，其特征在于，所述电动车包括：频分双工通信接口，设置在电动车的车身外侧，用于基于电动车的当前伽利略导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前伽利略导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度；伽利略定位仪，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车的当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置；CF卡，设置在电动车上，用于预先存储充电桩的基准特征向量，充电桩的基准特征向量由基准充电桩图像的8个几何特征组成，8个几何特征分别为基准欧拉孔数、圆度、角点数、凸凹度、光滑度、长径比、紧密度和主轴角度；视觉传感器，用于对电动车前方进行拍摄，以获得前方图像，所述前方图像的分辨率为3840×2160；图像预处理设备，设置在电动车上，与所述视觉传感器连接，包括中值滤波子设备、低通滤波子设备和同态滤波子设备；所述中值滤波子设备与所述视觉传感器连接，用于对所述前方图像执行中值滤波，以滤除所述前方图像中的点噪声，获得第一滤波图像；所述低通滤波子设备与所述中值滤波子设备连接，用于去除所述第一滤波图像中的随机噪声，获得第二滤波图像；所述同态滤波子设备与所述低通滤波子设备连接，用于对所述第二滤波图像执行图像增强，以获得增强图像；充电桩检测设备，设置在电动车上，与所述图像预处理设备和所述CF卡分别连接，包括图像分割子设备和特征向量识别子设备，所述图像分割子设备用于将所述增强图像中的目标识别出来以获得目标图像；所述特征向量识别子设备与所述图像分割子设备和所述CF卡分别连接，基于所述目标图像确定目标的8个几何特征，将所述8个几何特征组成目标特征向量，并将目标特征向量与充电桩的基准特征向量进行匹配，匹配成功则输出存在充电桩信号，匹配失败则输出不存在充电桩信号；电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量；行驶控制仪，设置在电动车上，与电动车的方向电机控制器和速度电机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定驱动方向和驱动速度，并将驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度电机控制器；超声波检测设备，设置在电动车前部，用于检测电动车前部距离充电桩的实时相差距离；ZIGBEE通信设备，设置在电动车上，用于与充电桩的ZIGBEE通信接口进行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充电桩不合格信号；自动充电设备，设置在电动车上，包括定位器、位移驱动器、机械手和充电头，定位器、2CN105807768A权利要求书2/2页位移驱动器和充电头都设置在机械手上，定位器用于检测机械手与充电桩的充电插座之间的相对距离，位移驱动器与定位器连接，用于基于相对距离驱动机械手前往充电桩的充电插座，机械手用于在抵达充电桩的充电插座后将充电头插入充电桩的充电插座中；MSP430单片机，设置在电动车上，与频分双工通信接口、电量检测设备、行驶控制仪、伽利略定位仪、充电桩检测设备、超声波检测设备、ZIGBEE通信设备和自动充电设备分别连接，当实时剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，进入自动导航模式；其中，MSP430单片机在自动导航模式中，启动频分双工通信接口、伽利略定位仪和充电桩检测设备，从伽利略定位仪