一种建筑市政用无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857574A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610307091.2(22)申请日2016.05.10(71)申请人仲松梅地址315700浙江省宁波市象山县石浦镇下塘村329号(72)发明人仲松梅(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)B64C3/40(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种建筑市政用无人机(57)摘要本发明公开了一种建筑市政用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，提升飞行效率，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。CN105857574ACN105857574A权利要求书1/1页1.一种建筑市政用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，其特征在于：所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽内，所述第一滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述第一滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧；所述机翼本体上靠近机身的一侧设有一连接孔，所述连接孔与所述底板上的螺纹孔同轴设置，一螺钉穿过所述连接孔后螺合于所述螺纹孔上并使所述机翼本体相对所述底板自由转动，所述机翼本体两侧壁上有设有凹弧部，所述滑板上的转轮嵌合于所述凹弧部，所述机翼本体底部上以所述连接孔为中心均布有多个盲孔，所述多个盲孔与所述多个浅槽一一对应并同轴设置，每个盲孔内设有一第二弹簧，所述第二弹簧的下端部顶抵有一球体，所述球体部分容置于所述浅槽内；所述折叠机构包括固定于机身上的气缸以及与气缸输出端相连的推板，所述推板的两端分别通过第一转轴转动连接所述底板，所述底板的一侧边上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑设有第二滑块，所述第二滑块通过第二转轴连接一连动杆，所述连动杆的另一端转动连接于铰接座上，所述铰接座安装于机身上，所述气缸驱动推板以使所述底板绕第一转轴转动。2.根据权利要求1所述的建筑市政用无人机，其特征在于：所述机身的尾部还设有自旋转喷头，所述自旋转喷头包括底座、转筒以及中轴，所述底座与机身尾部相连，所述底座设有通水孔，所述转筒通过中轴可转动地连接于所述底座上，所述转筒为中空结构，所述转筒包括位于外侧的外转筒和靠近底座一侧的内转筒，所述外转筒与内转筒通过设于外周壁上的卡扣扣紧，所述外转筒的外端面以其轴心所在处为圆心均布有四个外圆孔，所述内转筒的内端面以其轴心所在处为圆心均布有四个内圆孔，每一外圆孔分别与其中一内圆孔通过软管相连接。3.根据权利要求2所述的底座，其特征在于：所述底座具有四个连接于其内侧壁上的支撑臂，四个所述支撑臂之间围构成所述通水孔，四个所述支撑臂的连接处设有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中轴。2CN105857574A说明书1/4页一种建筑市政用无人机技术领域[0001]本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种建筑市政用无人机。背景技术[0002]现有的固定翼无人机，由于机翼是固定的，所以成为最易损的部件之一，且由于机翼是固定的，飞行效率不是很理想。[0003]另外固定翼的无人机由于翼展较长，收纳不方便，占用空间大。发明内容[0004](一)要解决的技术问题[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种建筑市政用无人机，以解决现有技术的无人机的机翼容易损坏，无人机飞行效率不高，占用空间大的问题。(二)技术方案[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种建筑市政用无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼通过折叠机构与机身相连，所述机翼包括底板、机翼本体以及滑板；[0007]所述底板上方设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；[0008]所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一第一滑块，所述第一滑块设有一通孔