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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105964713A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610324450.5(22)申请日2016.05.17(71)申请人常熟市梅李机械制造有限公司地址215511江苏省苏州市常熟市梅李镇梅南路185号(72)发明人王伟陈东武薛志军吕斌(74)专利代理机构常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)32113代理人朱伟军(51)Int.Cl.B21C5/00(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图3页(54)发明名称摆动式钢管送进装置(57)摘要一种摆动式钢管送进装置,属于无缝钢管加工机械领域。包括机架;移动小车,设在机架的上部;摆动机构,支承在移动小车上;进给机构,与移动小车连接;摆动盘驱动机构,与摆动机构连接;夹钳机构,设在摆动机构上;夹钳开合驱动机构,设在摆动机构上且与夹钳机构连接;钢管托护导向机构,设在机架的右端,特点:进给机构包括进给作用缸固定座和进给作用缸,进给作用缸固定座与机架的左端固定,进给作用缸与进给作用缸固定座连接,进给作用缸柱与移动小车连接;夹钳开合驱动机构与夹钳机构连接;摆动盘驱动机构设在移动小车的右端后侧。简化结构,减轻作业强度;减少作用力的传递环节,保障夹钳机构的开合效果;动作稳定性好,空间占用少。CN105964713ACN105964713A权利要求书1/3页1.一种摆动式钢管送进装置,包括一机架(1);一移动小车(2),该移动小车(2)左右移动地设置在所述机架(1)的上部;一摆动机构(3),该摆动机构(3)转动地支承在所述移动小车(2)上;一进给机构(4),该进给机构(4)设置在所述机架(1)上并且与所述移动小车(2)连接;一摆动盘驱动机构(5),该摆动盘驱动机构(5)设置在所述移动小车(2)上并且与所述摆动机构(3)连接;一夹钳机构(6),该夹钳机构(6)设置在所述摆动机构(3)上并且随摆动机构(3)的摆动而摆动;一夹钳开合驱动机构(7),该夹钳开合驱动机构(7)设置在所述摆动机构(3)上并且与所述夹钳机构(6)连接;一钢管托护导向机构(8),该钢管托护导向机构(8)设置在所述机架(1)的右端,其特征在于:所述进给机构(4)包括一进给作用缸固定座(41)和一进给作用缸(42),进给作用缸固定座(41)与所述机架(1)的左端固定,进给作用缸(42)以水平卧置状态与进给作用缸固定座(41)连接,该进给作用缸(42)的进给作用缸柱(421)朝向所述的移动小车(2)并且与移动小车(2)连接;所述夹钳开合驱动机构(7)在对应所述夹钳机构(6)的上方的位置直接与夹钳机构(6)连接;所述摆动盘驱动机构(5)设置在所述移动小车(2)的右端后侧。2.根据权利要求1所述的摆动式钢管送进装置,其特征在于所述的机架(1)包括一底座板(11)、一左墙板(12)、一右墙板(13)、一前支撑板(14)和一后支撑板(15),左墙板(12)与底座板(11)的左端朝向上的一侧固定,右墙板(13)与底座板(11)的右端朝向上的一侧固定并且与左墙板(12)相对应,前支撑板(14)的左端与左墙板(12)固定,而前支撑板(14)的右端与右墙板(13)固定,后支撑板(15)对应于前支撑板(14)的后侧,该后支撑板(15)的左端与左墙板(12)固定,而右端与右墙板(13)固定,由左墙板(12)、右墙板(13)、前支撑板(14)和后支撑板(15)共同围合而形成的空间构成为小车移动腔(16);所述的移动小车(2)包括一前导柱(21)、一后导柱(22)、一移动板(23)、一左摆动盘轴承座(24)和一右摆动盘轴承座(25),前导柱(21)以及后导柱(22)以彼此前后对应的状态并且在对应于所述小车移动腔(16)的上部的位置固定在左、右墙板(12、13)之间,移动板(23)的左端朝向上的一侧与左摆动盘轴承座(24)的底部固定,而移动板(23)的右端朝向上的一侧与右摆动盘轴承座(25)的底部固定,左摆动盘轴承座(24)以及右摆动盘轴承座(25)的前端与前导柱(21)滑动配合,而后端与后导柱(22)滑动配合,所述的进给作用缸柱(421)与所述移动板(23)的右端连接,所述的进给作用缸固定座(41)与所述左墙板(12)背对右墙板(13)的一侧固定,所述的钢管托护导向机构(8)设置在所述右墙板(13)背对所述左墙板(12)的一侧;所述摆动机构(3)包括一左摆动盘(31)和一右摆动盘(32),左摆动盘(31)转动地支承在所述左摆动盘轴承座(24)上,右摆动盘(32)转动地支承在所述右摆动盘轴承座(25)上,左、右摆动盘(31、32)之间的空间构成为夹钳腔(33),所述的摆动盘驱动机构(5)与右摆动盘(32)连接,所述的夹钳机构(6)设置在所述夹钳腔(33)内,