杨梅采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106233936A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610576345.0(22)申请日2016.07.21(71)申请人青田县瓯青机械有限公司地址323900浙江省丽水市青田县瓯南街道石郭工贸园区21幢一楼(72)发明人王德华(74)专利代理机构杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230代理人毛斌(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称杨梅采摘机(57)摘要本发明涉及水果采摘装置，尤其是一种杨梅采摘机。本发明中的一种杨梅采摘机，包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上；电机安装在立杆底部；立杆内设有夹指控制线和皮带，夹指控制线与夹指相连，用于控制夹指的张开和闭合，皮带与收集袋架、电机相连，电机通过皮带带动收集袋架上下滑动；收集袋为布袋、底部设有开口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部设有收紧机构。使用方便，操作灵活，现场测试杨梅采摘率达到80%以上，同时避免人手直接接触，杨梅细菌少。CN106233936ACN106233936A权利要求书1/1页1.一种杨梅采摘机，包括收集袋，其特征在于还包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上，；电机安装在立杆底部；立杆内设有夹指控制线和皮带，夹指控制线与夹指相连，用于控制夹指的张开和闭合，皮带与收集袋架、电机相连，电机通过皮带带动收集袋架上下滑动；收集袋为布袋、底部设有开口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部设有收紧机构。2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，夹指座上设有布管架，集料斗通过布管架固定在夹指座上。3.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和定位孔，绳索穿过定位孔，拉紧绳索能封闭收集袋。4.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，集中箱通过万向球组件与立杆相连，万向球组件包括万向球头组件和万向球头摆臂。5.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，集中箱侧面为与人背部贴合的弧形，一个侧面上设有集中箱出料口。6.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，夹指为硅胶制成。7.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，还包括把手，把手上设有弹性复位结构，把手与夹指控制线相连。8.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，收集袋架上设有支架，收集袋上部固定在支架上部，支架为碗状、侧面为多跟钢丝焊接而成。9.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，还包括第二导轮，第二导轮安装在收集袋架上，绳索穿过第二导轮。10.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机，其特征在于，夹指为3~5个。2CN106233936A说明书1/3页杨梅采摘机技术领域[0001]本发明涉及水果采摘装置，尤其是一种杨梅采摘机。背景技术[0002]杨梅成熟后营养丰富、口感好，但由于杨梅树比较高不易采摘，传统采摘需要爬树进行，会摇晃杨梅树，造成成熟杨梅直接掉落地上，无法食用；传统方式采摘采摘率只有50%，造成大量浪费。发明内容[0003]为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种采摘效率高、使用方便的杨梅采摘机。[0004]本发明中的一种杨梅采摘机，包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、电机和立杆；收集袋架可上下滑动的安装在立杆上；收集袋位于集料斗下方；夹指固定在夹指座上，夹指座固定在立杆上，；电机安装在立杆底部；立杆内设有夹指控制线和皮带，夹指控制线与夹指相连，用于控制夹指的张开和闭合，皮带与收集袋架、电机相连，电机通过皮带带动收集袋架上下滑动；收集袋为布袋、底部设有开口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部设有收紧机构。开始采摘杨梅时，收紧收集袋底部开口，启动电机带动收集袋架运动到立杆顶部；然后拉紧夹指控制线，松开夹指，伸到杨梅位置，松开夹指控制线，夹指闭合采摘杨梅；收集袋装满后，启动电机带动收集袋架运动到立杆底部，转动万向球组件，使集中箱位于出料口下方，松开收集袋底部开口，将采摘好的杨梅卸到集中箱中；循环操作进行下一次采摘。使用方便，操作灵活，现场测试杨梅采摘率达到80%以上，同时避免人手直接接触，杨梅细菌少。[0005]作为优选，夹指座上设有布管架，集料斗通过布管架固定在夹指座上。结构简单，使用方便。[0006]作为优选，所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和